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5 Sep, 2019

Les robots pourraient construire des colonies martiennes en imitant les humains sur terre.

Les robots pourraient construire des colonies martiennes en imitant les humains sur terre.

Les nouveaux robots de construction apprennent à faire leur travail en reproduisant les mouvements des humains, en copiant leurs mouvements pour creuser et empiler des objets.

SE4, l’éditeur de logiciels à l’origine du système, a déclaré qu’un jour, sa flotte de robots d’excavation et d’assemblage pourrait aider à construire des colonies sur Mars. En fin de compte, l’équipe tente de mettre au point une technologie qui permettra à un opérateur travaillant sur Terre de donner des instructions utiles aux robots spatiaux de manière à minimiser l’impact des longs délais de communication – une capacité qui aiderait à résoudre l’un des nombreux défis de l’installation du cosmos.

Le système d’imitation humaine est semblable à la façon dont les ingénieurs contrôlent Fedor, le robot humanoïde semi-autonome que la Russie a récemment envoyé auprès de la Station spatiale internationale.

Equipé d’un casque de réalité virtuelle et de deux contrôleurs portables, une personne pourrait faire un geste ou se déplacer pour enseigner de nouvelles commandes aux robots SE4. De cette façon, un robot de construction peut apprendre à exécuter des tâches spécifiques à l’avance, de sorte qu’il n’attend pas d’instructions étape par étape pour arriver de la Terre.

Cet équilibre entre l’autonomie et le guidage humain  » permet aux humains de faire ce qu’ils savent faire, tandis que les robots font ce qu’ils font le mieux « , a déclaré Lochlainn Wilson, PDG de SE4.

https://spectrum.ieee.org/tech-talk/robotics/robotics-software/construction-robots-learn-to-excavate-by-mimicking-humans