Les robots humanoïdes au bloc opératoire pourraient remédier aux retards chirurgicaux et aux pénuries de personnel
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Alors que les salles d'attente se remplissent, que les médecins s'épuisent de plus en plus, que les interventions chirurgicales prennent plus de temps à planifier et sont de plus en plus annulées, les robots chirurgicaux humanoïdes offrent une solution. C'est l'argument avancé par Michael Yip, expert en robotique à l'UC San Diego, dans un article de synthèse paru dans Science Robotics .
Les robots chirurgicaux actuels sont des équipements coûteux, conçus pour des tâches spécialisées et ne peuvent être utilisés que par des médecins hautement qualifiés. Cependant, ce modèle n'est pas évolutif.
Malgré les améliorations drastiques de l’intelligence artificielle et de l’autonomie des robots industriels et humanoïdes au cours de l’année écoulée, ces améliorations ne se sont pas traduites par des robots chirurgicaux.
L'ampleur des données nécessaires pour former une intelligence artificielle véritablement capable de pratiquer des interventions chirurgicales avec les robots actuels serait trop laborieuse et coûteuse, surtout sur les plateformes existantes et avec les praticiens actuels. La constitution d'ensembles de données basés sur des procédures médicales soulève également des questions de confidentialité.
Mais que se passerait-il si toutes les données d'entraînement utilisées par les robots humanoïdes industriels pouvaient être utilisées pour entraîner des robots à effectuer des procédures médicales ? Cela changerait la donne, écrit Michael Yip, professeur au département de génie électrique et informatique de l'UC San Diego.
La solution la plus simple consiste à doter nos robots chirurgicaux de bras et de mains multi-doigts, à l'instar de la tendance observée pour les robots industriels. Cela permettrait non seulement de créer une nouvelle classe de robots au bloc opératoire , mais aussi de tirer pleinement parti des modèles fondamentaux de l'IA qui accélèrent les capacités des robots industriels, leur permettant d'acquérir de nouvelles compétences et de les assister dans une grande variété de tâches.
Par exemple, un robot humanoïde pourrait aider le chirurgien en tenant une sonde à ultrasons ou une caméra endoscopique pendant une intervention, ou aider une infirmière de bloc opératoire en lui transmettant des instruments tout en maintenant un champ stérile.
Ces types d’assistance sont essentiels et sont actuellement effectués par d’autres chirurgiens ou infirmières, ce qui les empêche d’aider d’autres patients et peut être physiquement épuisant.
Par conséquent, des robots pour ces tâches courantes, à faible risque, chronophages et physiquement épuisantes seraient extrêmement bénéfiques. Mais l'achat de robots spécialisés pour chaque nouvelle tâche est injustifiable. À long terme, un format humanoïde polyvalent est également le plus judicieux, assure Michael Yip.
En fin de compte, à mesure que les robots humanoïdes de l’industrie construisent des modèles de base d’IA plus solides, devenant plus compétents dans de nombreuses tâches, il en sera de même pour les robots humanoïdes participant à la chirurgie dans la salle d’opération.
Même si ce n'est pas pour tout de suite, la promesse est qu'un jour, ces robots deviendront une technologie essentielle pour répondre aux défis de pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans le secteur de la santé auxquels sont confrontés les patients, les médecins et les infirmières du monde entier, écrit Yip.
Michael Yip expose son argument plus en détail dans un article à venir, actuellement en prépublication : « Humanoids in Hospitals: A Technical Study of Humanoid Surrogates for Dexterous Medical Interventions ».