La pince imprimée en 3D est composée principalement de pièces en polymère dur et en caoutchouc souple
Différents groupes élèvent actuellement des bébés coraux pour les transplanter dans les récifs en voie de disparition, mais ils ont besoin d’un coup de main. Une nouvelle main robotisée a été créée pour les aider, en transférant soigneusement et efficacement les petits coraux d’un aquarium à l’autre au fur et à mesure de leur croissance.
L’appareil a été conçu par l’agence de recherche du gouvernement australien CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation) en partenariat avec la Beyond Coral Foundation. Il a été conçu pour être utilisé avec le Coral Husbandry Automated Raceway Machine (CHARM) de la fondation, un robot d’élevage de coraux.
Actuellement, dans les installations de Beyond Coral sur l’île magnétique en Australie, de petites sections de corail vivant sont récoltées à partir de morceaux plus gros, puis cultivées dans une série de réservoirs intérieurs jusqu’à ce qu’elles soient suffisamment grandes et robustes pour survivre sur un véritable récif océanique.
L’élevage de ces bébés coraux implique des tâches quotidiennes telles que les nourrir, les nettoyer, retirer les algues de leurs aquariums et les transférer entre des aquariums adaptés à des conditions de croissance optimales à mesure qu’ils grandissent. Toutes ces tâches sont actuellement effectuées par des personnes.
Selon Beyond Coral, il n’y a tout simplement pas assez de travailleurs qualifiés pour cultiver les millions de coraux nécessaires pour repeupler tous les récifs décimés de la planète. CHARM a pour objectif de répondre à ce besoin, en travaillant sans relâche 24 heures sur 24 dans des pépinières de coraux du monde entier.
Le robot CHARM utilise sa nouvelle main dans la pépinière de coraux de la Beyond Coral Foundation sur Magnetic Island
Le robot utilise différents accessoires pour effectuer différentes tâches, la main du CSIRO étant utilisée pour soulever délicatement les coraux d’un réservoir et les transférer vers le réservoir suivant.
Mieux décrit comme une pince, l’appareil à corps souple a été créé à l’aide d’algorithmes de conception générative d’IA spéciaux, qui ont identifié les meilleures structures pour manipuler de manière sûre et efficace les coraux fragiles.
Il doit également résister à une utilisation constante dans l’eau salée, qui corrode rapidement les pièces métalliques. C’est pourquoi la pince imprimée en 3D est composée presque entièrement de polymère dur et de pièces en caoutchouc souple. Ses seuls composants métalliques sont quelques vis et boulons.
Sarah Baldwin, ingénieure en mécatronique qui a travaillé sur le projet alors qu’elle était au CSIRO, en adaptant la main au robot CHARM
Une fois développée davantage, la technologie pourrait également être utilisée pour placer les coraux adultes sur les récifs.
« Cette pince reproduit la dextérité d’une main humaine, ce qui lui permet de manipuler des tissus coralliens délicats sans les endommager, tout en étant suffisamment solide pour soulever des coraux de tailles diverses », explique le Dr Josh Pinskier du CSIRO. « En automatisant ce processus, nous pouvons contribuer à des efforts mondiaux plus vastes pour développer l’élevage de coraux et aider à restaurer les récifs du monde entier. »
