Chaque module robotique FORMIC peut soulever jusqu’à 2,3 tonnes.
Si les chariots élévateurs à fourche sont efficaces pour soulever et déplacer des charges lourdes à l’intérieur, ils sont encombrants (dans les espaces restreints), coûteux et ne peuvent pas soulever des charges dépassant une certaine taille d’encombrement. C’est là qu’intervient le système de transport robotisé modulaire FORMIC.
Cette technologie est développée par la start-up allemande FORMIC Transportsysteme, affiliée à l’Institut de technologie de Karlsruhe. Elle comprend plusieurs modules de transport robotisés à six roues, chacun équipé de caméras, d’une puce de communication radio et d’un vérin capable de soulever jusqu’à 2,3 tonnes.
Il est possible de placer jusqu’à 15 modules sous une même charge, à condition qu’il y ait un espace vertical suffisant sous celle-ci pour qu’ils puissent s’y glisser. Si les 15 modules sont utilisés, ils peuvent supporter une charge totale de 34 tonnes.
Selon les concepteurs, trois modules devraient suffire pour transporter une machine de production typique dans la plupart des industries
Un opérateur humain dirige l’essaim de modules robotisés en temps réel à l’aide d’une télécommande joystick fournie. Comme les caméras et les radios des modules leur permettent de suivre à tout moment la position des uns et des autres, ils coordonnent leurs mouvements de manière autonome – en d’autres termes, l’utilisateur les contrôle simplement en tant que groupe, et non en tant qu’unités individuelles.
