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2 Oct, 2020

Le système de RV déplace les meubles avec des robots pour rendre les objets virtuels réels

Le système de RV déplace les meubles avec des robots pour rendre les objets virtuels réels

RoomShift est un système de RV qui utilise des robots pour déplacer des meubles autour d’un utilisateur afin de s’adapter à l’évolution de l’environnement virtuel

Aussi étonnant que la RV puisse être, rien ne brise l’immersion comme le fait de passer la main à travers un mur. Alors que certaines équipes utilisent l’haptique pour simuler le sens du toucher, une nouvelle étude propose une alternative astucieuse : des robots qui déplacent des meubles physiques, de sorte qu’une vraie chaise ou un mur vous attend.

Baptisée RoomShift, cette technologie démarre comme la plupart des installations de RV, l’utilisateur portant un casque Oculus Go et un système de suivi qui surveille une pièce de 10 m sur 10 m. Mais le vrai plaisir commence avec une flotte de Roombas modifiées auxquelles sont attachés des tables élévatrices de fortune. Ces robots peuvent se glisser sous les meubles, déployer les tables élévatrices pour les soulever du sol, les transporter vers un nouvel endroit, puis les reposer.

Le système RoomShift fonctionne en faisant appel à des Roombas modifiés auxquels sont attachés des tables élévatrices pour prendre et déplacer les meubles

Cette idée relativement simple a des implications assez importantes pour la RV. Vous pourriez en fait vous asseoir sur une chaise ou poser des objets sur une table. Plutôt qu’une fenêtre pop-up virtuelle vous avertissant de ne pas marcher plus loin de cette manière de peur de briser une fenêtre, un mur portable pourrait faire apparaitre une flèche devant votre main.

Mais l’une des astuces les plus ingénieuses consiste peut-être à déplacer constamment les petits meubles pour faire croire aux utilisateurs qu’il y a quelque chose de plus grand. Dans une vidéo, l’équipe déplace un petit segment de mur à côté d’un utilisateur qui marche, de sorte que chaque fois qu’il tend la main, il y a une surface là, donnant l’impression distincte qu’il s’agit d’un mur continu. Dans une autre, une table plus grande visible dans l’espace virtuel est simulée en déplaçant une petite table.

RoomShift peut simuler de grands objets en déplaçant de plus petits pour suivre un utilisateur

Le système RoomShift peut également gérer différents types d’utilisation de la RV. Les joueurs peuvent physiquement se déplacer dans l’espace à l’échelle de la pièce ou, s’ils utilisent la méthode de téléportation commune, les robots peuvent réorganiser la pièce pour qu’elle corresponde à la nouvelle perspective du joueur. Téléportez-vous à côté d’une chaise, par exemple, et un Roomba vous en apportera une.

Les robots sont programmés pour s’éviter mutuellement, éviter les utilisateurs et éviter les jambes des objets sous lesquels ils se glissent. Ils ont été testés pour transporter des objets pesant jusqu’à 11,2 kg, mais l’équipe a indiqué que plusieurs robots pouvaient travailler ensemble pour soulever des objets plus lourds. Les meubles, les Roombas et les tables élévatrices sont tous suivis à l’aide de billes réfléchissantes.

C’est une solution très intelligente à un problème qui a déjà été résolu de manière créative. L’haptique est un thème commun, avec des moteurs qui grondent, des pochettes de gonflage ou des épingles à mouvement emballées dans des bottes, des gants, des vestes ou d’autres dispositifs que vous pouvez toucher ou porter.

Le RoomShift semble un peu trop compliqué pour une installation VR à domicile, mais il pourrait être parfait pour les lieux de divertissement publics comme Zero Latency ou AutronVR. Pour l’instant, il s’agit d’une étude de validation de concept.

https://ryosuzuki.org/roomshift/