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12 Mar, 2024

Le robot Pixmo d’Anyware Robotics adopte une approche unique du déchargement de remorques

Le robot Pixmo d’Anyware Robotics adopte une approche unique du déchargement de remorques

Un accessoire astucieux permet à ce robot de déplacer rapidement des boîtes lourdes.

Vous avez déjà vu cela : un robot de déchargement de camion composé d’une base mobile sur laquelle est fixé un bras qui pénètre à l’arrière d’une remorque et utilise ensuite la succion pour saisir des boîtes empilées et les placer sur un convoyeur. Nous avons déjà parlé de quelques entreprises spécialisées dans ce domaine, mais il en existe encore d’autres. Il est facile de comprendre pourquoi le déchargement de remorques implique un environnement relativement structuré et contrôlé avec une tâche très répétitive, c’est un travail difficile qui craint pour les humains, et il y a une énorme demande.

S’il est vrai qu’il y a suffisamment de place pour un grand nombre d’entreprises de robotique dans le domaine du déchargement de remorques, un client donné n’en choisira probablement qu’une seule, et celle qui offre la bonne combinaison de sécurité, de capacité et de coût. Anyware Robotics pense avoir cette combinaison, aidée par une solution de manutention de caisses à la fois très intelligente et si évidente qu’on se demande pourquoi personne n’y a pas pensé avant.

La conception générale de Pixmo est assez standard en ce qui concerne les robots de déchargement de remorques, mais certains détails sont intéressants. On dit que Pixmo est le seul système de déchargement de remorques qui intègre un bras collaboratif pour charges lourdes, en fait un bras commercial assez récent de Fanuc. Cela signifie qu’Anyware Robotics n’a pas à se préoccuper de son propre matériel et que son robot est sans doute plus sûr, puisqu’il est certifié ISO pour travailler directement avec des personnes. La base est personnalisée, mais Anyware la confie à un grand fabricant d’équipements robotiques.

« Nous avons déployé beaucoup d’efforts pour nous assurer que la plupart des composants de notre robot sont disponibles sur étagère », explique Thomas Tang, cofondateur et PDG de l’entreprise. « Il existe déjà tellement de fournisseurs matures et rentables que nous voulons décharger la chaîne d’approvisionnement, la certification et les tests de fiabilité sur les épaules de quelqu’un d’autre. Et s’il existe une sélection de robots mobiles automatisés (AMR : automated mobile robots) qui semblent pouvoir faire le travail, le problème est qu’ils sont tous conçus pour des surfaces planes, et que pour entrer et sortir de l’arrière de la remorque, il faut souvent emprunter une rampe courte et raide, d’où la nécessité d’une conception spécialement adaptée. « 

Même avec la base personnalisée, Thomas Tang affirme que Pixmo est très rentable, et l’entreprise prévoit qu’il coûtera environ un tiers du coût des autres solutions, avec un retour sur investissement d’environ 24 mois.

Mais voici la partie la plus intelligente :

Déchargement d’une remorque Anyware Robotics Pixmo

Ce système de convoyeur devant les boîtes est un complément utilisé pour soutenir Pixmo. Il y a deux avantages à cela : Tout d’abord, le fait que le convoyeur soit aligné sur la base d’une boîte minimise la quantité de levage que Pixmo doit effectuer. Cela permet à Pixmo de manipuler des boîtes pesant jusqu’à 30 kg avec une technique de levage et de glissement, ce qui le place à l’extrémité supérieure de la charge utile d’un robot de déchargement de remorque.

Le deuxième avantage est que le système complémentaire réduit la distance que Pixmo doit parcourir pour déplacer la boîte à un minimum, ce qui évite au bras de devoir tourner pour placer une boîte sur un convoyeur à côté ou derrière lui. En réduisant ce temps de cycle, Pixmo peut atteindre un débit de 1 000 boîtes par heure, soit environ une boîte toutes les 4 secondes, ce qui, d’après Internet, est assez rapide, même pour un humain professionnel.

Anyware Robotics présentera ce système complémentaire au salon MODEX de la fabrication et de la chaîne d’approvisionnement la semaine prochaine, et l’entreprise a déposé un brevet pour cette idée.

L’idée semble tellement simple et utile, raison pour laquelle Thomas Tang pense être le premier à la proposer. « Dans les startups de robotique, il y a souvent un problème de mentalité héritée du passé », assure Thomas Tang. « Lorsque les gens travaillent sur les bras robotiques depuis de nombreuses années, nous pensons simplement à la manière d’utiliser les bras robotiques pour tout résoudre. C’est peut-être la raison pour laquelle d’autres entreprises n’ont pas proposé cette solution ». Il explique qu’Anyware a commencé par des conceptions de modules complémentaires beaucoup plus compliquées avant de trouver cette solution. « En général, c’est la solution la plus simple qui est la plus éprouvée ».

Anyware Robotics se concentre pour l’instant sur le déchargement de remorques, mais Pixmo pourrait facilement être adapté à la palettisation et à la dépalettisation ou, moins facilement, à d’autres tâches d’entrepôt telles que la préparation de commandes ou l’entretien de machines. Mais pourquoi s’arrêter là ? Un manipulateur mobile peut (théoriquement) tout faire (ou presque), et c’est exactement ce que souhaite Thomas Tang :

« Dans notre vision à long terme, nous pensons que l’avenir sera fait de deux types différents de robots polyvalents. D’un côté, il y a la forme humanoïde, qui est une solution très souple pour les emplois où l’on veut remplacer un être humain. Mais il y a tellement de tâches qu’il n’est tout simplement pas raisonnable de confier à un corps humain. Nous pensons donc qu’il devrait y avoir une autre forme de robot polyvalent, conçu pour les tâches industrielles. Notre philosophie de conception va dans ce sens : il s’agit également d’un robot à usage général, mais pour des applications industrielles. »

Créée il y a un peu plus d’un an, Anyware a déjà réussi à mener à bien un programme pilote (et à le convertir en bon de commande). L’entreprise est actuellement au milieu de plusieurs autres programmes pilotes avec des fournisseurs de logistique tiers de premier plan, et elle prévoit de passer les prochains mois à se concentrer sur la production, dans le but de lancer la première version commerciale de Pixmo d’ici juillet de cette année.

https://spectrum.ieee.org/anyware-robotics-pixmo

https://anyware-robotics.com/