Le robot humanoïde Forerunner K2 peut habilement porter 15 kg dans chaque main
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En janvier dernier, le chinois Kepler avait présenté son robot humanoïde Forerunner au CES 2024, visant au passage l'Optimus de Tesla. L'entreprise a depuis engagé des discussions avec des clients cibles et a annoncé un modèle de suivi « adapté aux applications commerciales ».
Le Forerunner original, désormais appelé K1, était construit autour d'un cerveau d'IA exclusif et disposait d'une autonomie de batterie de 8 heures. Il était équipé d'actionneurs à vis à rouleaux internes dans les bras et les jambes et d'actionneurs rotatifs personnalisés pour les articulations de la taille et des épaules. Il pouvait fonctionner avec des charges utiles totales allant jusqu'à 25 kg, avec des mains humaines équipées de capteurs pour saisir les objets.
Malgré son nom séquentiel, Shanghai Kepler Robotics affirme que le nouveau Forerunner K2 représente en fait le modèle de cinquième génération. Comme on pouvait s'y attendre, le dernier humanoïde a bénéficié de « vastes améliorations logicielles et matérielles ».
Présentation de Kepler Forerunner K2
Côté matériel, le K2 disposerait de 52 degrés de liberté sur tout le corps. Le robot est doté d'un module de tête rotatif et inclinable, et ses bras et jambes bénéficient désormais d'une rigidité améliorée et sont plus faciles à fabriquer et à entretenir.
Les aiguilles à cinq doigts « entraînées par un câble » supportent chacune 11 degrés de liberté active et passive, et chaque « manipulateur tactile » peut supporter jusqu'à 15 kg. Chaque extrémité du doigt abrite un ensemble de capteurs doté de 96 points de contact.
L'humanoïde bénéficie désormais d'un câblage en étoile pour faciliter les mises à niveau et la maintenance. La batterie de 2,33 kWh est la même que précédemment, pour un fonctionnement par charge allant jusqu'à 8 heures - avec prise en charge de la charge directe et automatisée.
La batterie de 2,33 kWh du Forerunner K2 est censée fonctionner pendant 8 heures avant de devoir être rechargée.
Kepler rapporte que le système de vision et le logiciel de navigation de l'humanoïde ont été considérablement améliorés pour mieux appréhender sa position et son environnement en temps réel et réagir rapidement aux changements dans des environnements complexes.
Le K2 a « presque maîtrisé » des tâches spécifiques de manière autonome grâce à un mélange de logiciels d'intelligence incarnée, d'apprentissage par imitation et par renforcement et d'un modèle cognitif basé sur le cloud. Les algorithmes relatifs aux interactions homme-robot et à la transmission de données ont été améliorés afin que le K2 puisse « coopérer efficacement avec les opérateurs humains ». La stabilité en mouvement et la vitesse de marche ont été améliorées grâce à des ajustements dans les algorithmes de planification et de contrôle de la marche.
Le Forerunner K2 peut acquérir des compétences par des modèles d'imitation et de renforcement
Notant que les humanoïdes font déjà leur entrée sur le lieu de travail et que Tesla cherche à déployer des milliers de robots Optimus sur ses lignes de production dès l'année prochaine, Kepler a également défini une voie vers la commercialisation de ses modèles Forerunner.
Le K2 a été développé après consultation de près de 50 clients cibles et est présenté comme « une solution idéale pour une gamme de domaines, notamment la fabrication intelligente, l'entreposage et la logistique, les opérations à haut risque, ainsi que la recherche et l'éducation ».
L'entreprise évalue déjà ses performances dans un certain nombre d'installations de ses clients, où elle est chargée de la manutention des matériaux, du traitement des échantillons, des patrouilles/inspections, de la collecte et du contrôle qualité. Cette phase de test sera suivie d'un déploiement plus étendu. Vient ensuite « la généralisation dans des scénarios verticaux et, à terme, une application universelle dans tous les scénarios ».
Le Forerunner K2 a été officiellement lancé lors de l'exposition Gitex Global 2024 à Dubaï au début du mois. Vous pouvez voir les points forts de l'humanoïde lors du salon dans la vidéo ci-dessous.