25 Nov, 2019

Le robot ElectroSkin de poche rampe et s’accroche aux murs

Electronique, Informatique, Logiciel, Matériel, NTIC, Technologie

Grâce à sa nature extensible et flexible, l’ElectroSkin peut être enroulé et emballé dans une poche.

S’inspirant un peu du monde visqueux des limaces et des escargots, les scientifiques de l’Université de Bristol ont construit une petite machine extensible qui peut se déplacer sur les surfaces et être mise dans une poche. L’équipe imagine une multitude d’applications pour son soi-disant ElectroSkin, y compris son déploiement dans des zones dangereuses ou même comme nettoyeur mural automatisé.

Les robots souples sont très prometteurs en tant que machines qui peuvent utiliser leur forme plus indulgente pour s’agripper aux surfaces et saisir des objets délicats. Ces types de robots le font souvent par électro-adhérence, s’appuyant sur des forces électrostatiques pour se percher sur des surfaces en surplomb, ramasser un œuf ou grimper aux murs.

L’ElectroSkin utilise la même technique, mais l’équipe dit qu’il est le premier à combiner cette compétence avec l’auto-déplacement. Tout comme un escargot se dilate et se contracte pour se tirer sur une surface, l’ElectroSkin à actionnement automatique est équipé de muscles artificiels pour imiter ce mode de locomotion.

En raison de sa nature extensible et flexible, l’ElectroSkin peut être enroulé et mis dans une poche, puis étalé et jeté sur une surface pour fonctionner. Avec le temps et si le robot était équipé de différents capteurs et accessoires, l’équipe imagine qu’il pourrait être envoyé sur les murs et à travers les plafonds pour les nettoyer, envoyé ramper dans des bâtiments effondrés où il n’est pas sûr pour les gens de s’aventurer, utilisé comme moniteur environnemental ou être transformé en ordinateur portatif.

« L’ElectroSkin est une étape importante vers des robots souples qui peuvent être facilement transportés, déployés et même portés « , déclare Jonathan Rossiter, chef de l’équipe de recherche et professeur de robotique. « La combinaison de muscles électriques artificiels et de préhension électrique reproduisait les mouvements des animaux comme les limaces et les escargots, et où ils peuvent aller, nos robots aussi ! »