L’Anymal C a une vitesse de marche maximale de 1 mètre par seconde.
Il y a quelques années, on a entendu parler pour la première fois de ANYmal, un robot quadrupède développé par la spin-off de l’ETH Zurich, ANYbotics. Aujourd’hui, l’entreprise suisse a annoncé son nouveau et amélioré ANYmal C.
Comme le modèle original, avec ceux de quelques autres compagnies, l’ANYmal C marche sur quatre pattes au lieu de rouler sur roues. Cela lui permet, entre autres, de se déplacer sur des terrains accidentés, de maintenir sa stabilité lorsqu’il est heurté et même de monter et descendre des escaliers. Par conséquent, les endroits où le robot est utilisé n’ont généralement pas besoin d’être modifiés pour être accessibles de quelque façon que ce soit.
Cela nous amène à la principale utilisation prévue du modèle C, à savoir l’inspection d’installations industrielles comme les usines à gaz.
L’ANYmal C est capable de gravir des pentes allant jusqu’à 20 degrés.
Il peut être commandé à distance – permettant aux utilisateurs d’inspecter manuellement des zones dangereuses pour l’homme – mais il peut également naviguer de manière autonome. Dans les deux cas, il est équipé de capteurs, dont une unité LiDAR (détection et télémétrie de la lumière), des caméras thermiques, optiques et à détection de profondeur, un détecteur de gaz et un projecteur à DEL. Certains de ces éléments sont situés sur un module panoramique/inclinaison, qui peut pivoter sur 360 degrés.
Cette configuration permet non seulement au robot de 50 kg de voir où il se trouve dans l’usine et de vérifier s’il y a des problèmes tels que des fuites de gaz et des points chauds, mais elle permet également au « C » d’éviter les obstacles tels que des employés. Les processeurs Intel i7 Hexa-core aident en outre au contrôle de la locomotion, à la cartographie en temps réel et à la navigation autonome, en plus d’ajouter 10 kg de capteurs ou d’autres équipements supplémentaires qui peuvent être ajoutés au boîtier étanche à la poussière et à l’eau de l’ANYmal.
Une charge de 3 heures de sa batterie devrait être suffisante pour au moins deux heures d’utilisation. Lorsque la batterie commence à se décharger, le robot se dirige automatiquement vers une station d’accueil pour se recharger.
L’ANYmal C a été dévoilé cette semaine lors de la Conférence mondiale des robots à Pékin, et est maintenant disponible à la vente aux partenaires de l’industrie qui sont intéressés à aider à le tester sur le terrain.
https://www.anybotics.com/the-next-step-in-robotic-industrial-inspection/
