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27 Mai, 2019

Le robot à quatre pattes d’HyQReal remorque un avion de trois tonnes avec ses passagers

Le robot à quatre pattes d’HyQReal remorque un avion de trois tonnes avec ses passagers

Le robot HyQReal remorque un avion de trois tonnes – pas de problème (Crédit : IIT-Istituto Italiano di Tecnologia)

La dernière fois que le robot HyQ était mentionné, il venait de maîtriser la marche et avait commencé à s’aventurer en terrain accidenté. Aujourd’hui, son successeur l’a fait avec un avion de trois tonnes et ses passagers en remorque. Après sept ans de recherche et développement, c’est une démonstration impressionnante de force pour un robot à commande hydraulique à peine plus grand qu’un chien.

Dans sa forme actuelle, HyQReal mesure 133 cm de long et 90 cm de haut, tandis que son poids total est de 130 kg. A l’intérieur, se trouve une batterie de 48 V qui alimente quatre moteurs électriques sur lesquels se branchent jusqu’à quatre pompes hydrauliques pour faire bouger le robot. Une paire d’ordinateurs, pendant ce temps, aide le HyQReal à naviguer dans son environnement. Le tout est enveloppé dans une cage de protection en aluminium et une peau faite d’un mélange de Kevlar, de verre et de plastique.

Le robot a été développé par des scientifiques de l’IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, qui a récemment repoussé les limites de ses capacités à l’aéroport italien de Gênes. L’équipe a relié l’HyQReal à une Piaggio P180 Avanti, un petit avion de passagers de 14,4 m de long, d’une envergure de 14 m et d’un poids de 3 300 kg.

À l’aide de ses pieds en caoutchouc, le robot semble avoir des difficultés au début, mais il est capable de poser un pied après l’autre, traînant lentement l’avion sur l’autoroute sur une distance relativement courte. Bien qu’il s’agisse d’un spectacle impressionnant, l’objectif principal de ce projet de recherche est de mettre au point des robots qui peuvent aider les humains en cas de catastrophe. Vous pouvez imaginer l’HyQReal utilisant cette capacité de remorquage pour tirer d’énormes débris de bâtiments effondrés, par exemple.

« Le fait de tirer un avion nous a permis de démontrer la force du robot, son autonomie en puissance et sa conception optimisée « , a déclaré Claudio Semini, chef de projet au laboratoire Dynamic Legged Systems de l’IIT. « Nous voulions réaliser quelque chose qui n’avait jamais été fait auparavant, et nous avons réussi la semaine dernière. »

L’équipe a présenté l’exploit impressionnant du robot à la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation, à Montréal.

https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-05/iidt-tn052219.php

https://opentalk.iit.it/?post_type=post&p=3184