Le premier robot humanoïde au monde capable de faire des sauts périlleux avant
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Le PM01 semble prêt à combattre des créatures mythiques dans le but de sauver la race humaine
L'entreprise chinoise de robotique Zhongqing Robotics (alias EngineAI) vient de faire son entrée sur la scène de la robotique humanoïde. L'entreprise a publié une vidéo de ce qui est considéré comme le premier flip avant de robot humanoïde au monde.
Les saltos arrière des robots sont tellement dépassés... Depuis qu'Atlas de Boston Dynamics a réussi ce salto arrière en 2017 et a époustouflé l'humanité entière, il semble que n'importe quel robot puisse désormais faire un salto arrière. Mais faire un salto avant est nettement plus difficile qu'un salto arrière – demandez à n'importe quel gymnaste.
La perception seule rend la tâche plus difficile, car dès que vous commencez à pivoter vers l'avant, vos yeux perdent le sol de vue et vous ne pouvez pas repérer votre atterrissage avant la toute dernière seconde. Le cerveau humain se sent plus en sécurité en tombant du sol qu'en se jetant aveuglément en avant et à l'envers, en espérant réussir un atterrissage propre.
Et puis il y a la mécanique corporelle pure impliquée. Les saltos arrière sollicitent des groupes musculaires plus forts comme les fessiers, les ischio-jambiers et les muscles du dos. Les saltos avant sollicitent davantage les abdominaux et les fléchisseurs de la hanche. La position repliée est beaucoup plus facile dans une rotation arrière que ce qui est requis pour un salto avant.
Le PM01 semble certainement avoir la confiance nécessaire pour affronter n'importe quelle situation
L'hésitation est le principal obstacle à la rotation du corps dans l'air, que ce soit vers l'avant ou vers l'arrière. Sans un mouvement sûr et une rotation solide, vous allez atterrir sur la tête à un moment donné. Et c'est une pensée effrayante.
Mais tout cela n'a aucune importance, car c'est un robot qui n'a pas peur, qui n'hésite pas et qui n'a aucun sens de l'auto-préservation. Ses concepteurs peuvent intégrer à son anatomie toute une gamme de moteurs électriques et d'articulations puissants . Et il a été codé et chargé de se retourner, donc il se retourne.
Il ne faut pas dire que ce n'est pas un exploit impressionnant, car c'est le cas. Le domaine de la robotique, en particulier les robots humanoïdes polyvalents , progresse à une vitesse incroyable. Il y a dix ans, ce genre de choses n'existait tout simplement pas. Et maintenant, vous pouvez acheter votre propre robot PM01 open source pour 13 700 dollars, selon le site Web d'EngineAI. Ses spécifications ne sont pas mauvaises : 5 degrés de liberté (DoF) dans chaque bras et six par jambe. Cela représente 23 degrés de liberté dans le mouvement du corps au total. Le robot dispose également d'un couple de 300 Nm, ce qui semble être une sacrée puissance quand le petit gars ne mesure que 138 cm et pèse 40 kg.
Jetez un œil au robot humanoïde polyvalent d'EngineAI qui réussit un salto avant et s'éloigne comme un champion - et avec l'une des démarches les plus humaines que nous ayons vues à ce jour, ce qui est également assez impressionnant.