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17 Mai, 2024

Le nouveau robot de microchirurgie de Sony recoud un grain de maïs

Le nouveau robot de microchirurgie de Sony recoud un grain de maïs

Sony a montré son nouveau robot chirurgical en train d’effectuer un travail très précis en recousant une minuscule fente dans un grain de maïs. Il s’agit de la première machine de ce type qui passe automatiquement d’un outil à l’autre et qui a été testée avec succès en chirurgie animale.

Elle a été testée avec succès en chirurgie animale. Elle est destinée à la super-microchirurgie, un domaine hautement spécialisé dans lequel les chirurgiens opèrent sur des vaisseaux sanguins et des nerfs extrêmement petits, d’un diamètre bien inférieur à 1 mm. Comme vous pouvez l’imaginer, ce type d’intervention nécessite des mains extrêmement stables et les spécialistes de ce domaine effectuent souvent leur travail tout en regardant à travers un microscope.

C’est donc l’endroit idéal pour une assistance robotique, et un certain nombre de robots chirurgicaux sont déjà utilisés en clinique par des sociétés comme Intuitive Surgical, Stryker et d’autres. Il ne s’agit pas ici de robots chirurgiens entièrement autonomes et dotés d’IA, mais d’outils de téléopération qui permettent aux chirurgiens d’agrandir leur champ de vision tout en réduisant les mouvements de leurs mains.

En substance, cela peut supprimer complètement la condition préalable selon laquelle les super-microchirurgiens doivent être des monstres de la nature, des êtres humains physiquement doués avec un contrôle extraordinaire de la coordination fine des mains et des doigts. Un bon robot chirurgical permettrait à un éventail beaucoup plus large de personnes d’effectuer ce travail infiniment petit en utilisant des mouvements plus amples et des mains beaucoup plus hésitantes.

Robot d’assistance microchirurgicale suturant un grain de maïs | Sony Group

Le robot, actuellement à l’état de prototype, est un dispositif de chirurgie à distance à faible latence dans lequel le chirurgien utilise une paire de contrôleurs sensibles à la pression, semblables à des stylos, et observe les effets réels à travers un minuscule système de caméra stéréoscopique 4K 3D.

Ce système transmet la vision en temps réel à une paire d’écrans OLED dans ce qui s’apparente effectivement à un ensemble de lunettes de réalité virtuelle sans bretelles, montées sur un bureau, dans lesquelles le chirurgien place son visage.

Alors que certains de ces dispositifs s’appuient sur la « mise à l’échelle du mouvement », c’est-à-dire la possibilité d’augmenter ou de réduire la taille d’un mouvement pour passer d’une action grossière à une action fine, Sony affirme que ses petites commandes légères permettent aux chirurgiens d’effectuer un travail de haute précision, comme introduire une aiguille dans un minuscule vaisseau sanguin, tout en gérant des mouvements plus importants, comme tirer des fils, sans avoir besoin de changer d’échelle.

Les commandes manuelles de type stylo actionnent des actionneurs souples à faible frottement dans les articulations du robot.

De la même manière que les assistants chirurgicaux doivent se tenir prêts à remettre des outils au chirurgien au pied levé, ce robot a la capacité unique de passer automatiquement d’un instrument à l’autre. Sur demande, il ramènera rapidement un bras donné vers un petit caddie et changera d’outil, retournant au site d’opération en moins de 10 secondes, promettant ainsi une interruption minimale du travail.

Les chirurgiens – du moins ceux cités dans les documents marketing de Sony – semblent impressionnés. « J’ai pu utiliser ce robot avec le même sens du maniement des pinces et des ciseaux qu’en chirurgie classique », déclare le Dr Hisako Hara dans la vidéo ci-dessous.

Robot d’assistance microchirurgicale – Voix de spécialiste – Dr Hisako Hara

« Les opérations à distance qui présentent des retards ou des mouvements de robot différents de ceux de ma main laissent une impression négative », déclare le Dr Makoto Mihara. « Cependant, ce robot bouge comme je le souhaite. J’ai l’impression qu’il y a une assimilation entre moi et le robot, ce dernier bougeant comme le bout de mes doigts… Je trouve ce robot très performant.« 

Le prototype a été testé à l’université médicale d’Achi (AMU) à Fenruary, où il a démontré sa capacité à ouvrir la super-microchirurgie aux non-superhumains. Des médecins et du « personnel médical non spécialisé en microchirurgie » ont tous pu réaliser une anastomose – c’est-à-dire créer une connexion chirurgicale entre deux tubes – sur des vaisseaux sanguins animaux d’un diamètre d’environ 0,6 mm.

« Il faut des mois, voire des années de formation approfondie, même à des médecins compétents pour maîtriser cette technique », explique Munekazu Naito, professeur à l’AMU. « Dans cette étude collaborative, la technologie du robot d’assistance chirurgicale de Sony a été testée pour évaluer sa capacité à améliorer les compétences des microchirurgiens novices. Les résultats ont démontré un contrôle exceptionnel des mouvements des médecins inexpérimentés, leur permettant d’effectuer des tâches complexes et délicates avec une habileté comparable à celle d’experts chevronnés. »

Sony affirme qu’elle poursuivra ses travaux de R&D pour améliorer la machine et vérifier son efficacité, et espère à terme « contribuer à l’avancement de la médecine en fournissant des technologies robotiques ».

https://www.sony.com/en/SonyInfo/research/projects/microsurgery_assistance_robot