Le guépard (Cheetah) robotique du MIT a gagné un nouvel acolyte, et le petit « frère » droïde agile galopant à quatre pattes a quelques tours impressionnants à lui seul. Plus petites, plus légères et à ne pas négliger, les acrobaties du Mini Cheetah ont été présentées dans une vidéo partagée par les chercheurs, incluant des mouvements très naturels et un backflip exécuté avec grâce.
Le Mini Cheetah est beaucoup plus petit que la dernière version du robot Cheetah, qui a fait basculer la balance à 41 kg, ce qui lui donne la taille d’un gros chien complètement développé. Décidément agile, le Mini Cheetah de 9 kg peut se déplacer à 2,45 mètres par seconde (8,82 km/h), mais son cadre plus petit lui permet aussi une agilité impressionnante, tout comme son prédécesseur pour couvrir le sol.
Cela comprend la capacité de tourner sur place, d’atterrir debout lorsqu’on le laisse tomber de haut, de maintenir son équilibre lorsqu’un être humain lui donne un coup de pied et de se relever lorsqu’on le pousse vers le haut. Mais le plus impressionnant, c’est qu’il peut effectuer un saut périlleux parfait à partir d’un départ arrêté sur un terrain plat.
Le robot Mini Cheetah du MIT peut se relever tout seul lorsqu’il est renversé.
Cela rappelle les capacités en gymnastique du robot humanoïde Atlas de Boston Dynamic, qui a impressionné avec un saut périlleux gracieux et un atterrissage propre en 2017. Mais selon les chercheurs du MIT, leur mini guépard est le premier robot à quatre pattes à réaliser un tel exploit.
Avec son style de course étrangement naturel et sa capacité à se relever lorsqu’il est renversé, ce n’est pas le premier robot quadrupède à évoquer les images obsédantes d’un épisode du Black Mirror appelé « Metalhead », dans lequel un chien robot fait peur aux protagonistes humains dans un monde post-apocalyptique. Le SpotMini de Boston Dynamics est également doté d’une mécanique d’un naturel troublant et a récemment appris à ouvrir des portes fermées, un signe déconcertant pour ceux qui craignent l’apocalypse d’un robot.
http://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304
