Skip to main content

30 Sep, 2021

Le Mini Pupper pourrait être votre robot-chien miniature en open source

Le Mini Pupper pourrait être votre robot-chien miniature en open source

Le Mini Pupper est actuellement sur Kickstarter.

Si de nombreuses personnes sont fascinées par le robot quadrupède Spot de Boston Dynamics, inspiré des chiens, elles ne pourront jamais s’en offrir un. En revanche, ils pourraient posséder un autre robot-chien, sous la forme du Mini Pupper, plus petit et moins cher.

Mesurant 209 mm de long, 109 mm de large et 165 mm de haut, le Mini Pupper, qui pèse 560 grammes, est fabriqué par MangDang, une start-up basée à Hong Kong. Il est sans aucun doute conçu pour les hackers et les bricoleurs, puisqu’il est disponible sous la forme d’un kit open-source que les utilisateurs peuvent assembler eux-mêmes – bien qu’il existe également une option entièrement assemblée.

Le robot peut être soit préprogrammé, soit contrôlé à distance en temps réel. Son microprocesseur Raspberry Pi 4B intégré est compatible avec les systèmes d’exploitation Ubuntu et ROS. Il peut également être équipé de dispositifs tiers tels qu’un module LiDAR pour scanner et cartographier son environnement, et une caméra à détection de profondeur pour identifier et suivre les objets.

Le Mini Pupper dispose de 12 degrés de liberté pour des mouvements « plus organiques ».

Et oui, comme vous l’avez probablement remarqué, il possède également un visage animé sur écran LCD qui peut être programmé pour afficher différentes expressions.

Grâce à son agilité à 12 degrés de liberté, le Mini Pupper peut marcher à différentes allures, notamment au pas, en bondissant ou au trot. Une charge de 30 minutes de sa batterie de 800 mAh est censée permettre environ 25 minutes d’utilisation.

Le Mini Pupper fait actuellement l’objet d’une campagne Kickstarter. Bien que des forfaits moins chers soient disponibles pour les personnes désireuses de fournir certaines pièces et d’assembler le robot elles-mêmes, une unité entièrement assemblée comprenant tous les composants peut être obtenue pour une promesse de don de 589 dollars (507 €), à condition qu’elle atteigne la production. Les bailleurs de fonds potentiels peuvent également s’intéresser au mini robot-chien Petoi Bittle, dont le financement par crowdfunding a été couronné de succès.

https://www.kickstarter.com/projects/336477435/mini-pupper-open-sourceros-robot-dog-kit/

https://www.kickstarter.com/projects/336477435/mini-pupper-open-sourceros-robot-dog-kit/

https://www.mangdang.net/minipupper/

https://bittle.kckb.st/b46b4fc7