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8 Avr, 2020

Le drone à rotor basculant coaxial plane sans problème dans n’importe quelle orientation

Le drone à rotor basculant coaxial plane sans problème dans n’importe quelle orientation

Image du prototype du système, avec six bras tournant à 360 degrés donnant à ce drone à 12 rotors la capacité de planer et de voler dans n’importe quelle orientation

Les chercheurs de l’ETH Zurich spécialisés dans les systèmes autonomes ont fait la démonstration d’un autre drone capable de voler et de planer dans n’importe quelle orientation, cette fois avec une efficacité accrue. C’est extraordinaire de voir ses 12 rotors coaxiaux tourner et tourner en vol.

Chaque paire de rotors est montée sur un bras capable de tourner sur 360 degrés – une avancée par rapport au Voliro vu pour la première fois en 2017, dont les connexions moteur câblées se tortillaient si les bras tournaient trop. Mais les résultats sont similaires – un véritable vol omnidirectionnel dans une cellule qui peut maintenir n’importe quelle orientation à tout moment. Il est intéressant de noter que si cet appareil et le Voliro sont tous deux issus de l’ETH Zurich, un seul membre de l’équipe, Mina Kamel, PDG du Voliro, est impliqué dans les deux projets.

Pourquoi voudriez-vous un drone omnidirectionnel ? Eh bien, dans certains cas d’utilisation, le principal avantage est que vous pouvez loger une caméra ou un autre instrument à l’intérieur du drone plutôt que de le descendre sur un cardan. Le drone peut voler sur le côté pour dégager ses jambes. Dans d’autres cas, tels que l’inspection d’actifs, il peut être utile que le drone s’accroche à une surface verticale. Dans les applications de surveillance, ce type d’appareil pourrait éventuellement être capable de se blottir contre un mur, de s’accrocher à un dispositif d’aspiration et d’éteindre ses rotors pour un fonctionnement silencieux et efficace sur batterie.

Un vol stationnaire stable et équilibré verticalement

Un cas d’utilisation particulier que ce drone gère mieux que d’autres est sa capacité à voler lorsqu’il est attaché à un câble, et à utiliser son exceptionnelle mobilité aérienne pour éviter de s’attacher en nœuds ou d’exposer le câble aux lames en mouvement.

En regardant cette chose se balancer et rouler en l’air, il est difficile de ne pas penser que vous êtes en train de regarder le premier prototype d’une sorte de Robocop volant que l’humanité devra traiter en masse dans les décennies à venir. Avec une vision omnidirectionnelle et la capacité de se placer très rapidement à peu près n’importe où dans l’espace 3D, il sera certainement difficile à éviter.

https://arxiv.org/abs/2003.09512

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/video-friday-omnidirectional-drone-12-tiltable-propellers