Le contrôle aérien par drones assure la sécurité du ciel grâce à des radars bon marché
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Vous vous souvenez quand le cofondateur du studio de jeux qui a créé les premiers titres Call of Duty a accidentellement écrasé son drone sur un avion de lutte contre les incendies qui faisaient rage à Los Angeles le mois dernier ?
Il s’avère que de tels accidents peuvent être évités pour un coût modique. En fait, des chercheurs de l’université Brigham Young (BYU) dans l’Utah aux Etats-Unis pensent que cela peut être réalisé en utilisant un dispositif de contrôle du trafic aérien ad hoc pour les drones pour un coût de quelques centaines de dollars seulement.
Le système local d'information sur le trafic aérien (LATIS: Local Air Traffic Information System) de l'équipe utilise un réseau de radars peu coûteux, une station de base avec équipement réseau et un ordinateur portable, ainsi qu'un algorithme intelligent pour suivre avec précision plusieurs drones volant à basse altitude (selon les normes des avions) en temps réel.
Même si vous n’avez probablement pas besoin du même équipement sophistiqué de plusieurs millions de dollars que celui utilisé dans les tours de contrôle du trafic des aéroports, il est intéressant de savoir que vous pouvez garder un œil sur les drones sans investissement majeur.
En effet, le système des chercheurs de BYU est conçu pour une installation temporaire et rapide à l'aide de petits radars portables à faible coût qui ne nécessitent pas beaucoup d'énergie.
Le radar à réseau phasé en bande X développé à l'Université Brigham Young pour le contrôle du trafic aérien des drones
Ils peuvent également être recalibrés rapidement en cas de choc ou de déplacement de l'un des radars. Tous ces attributs rendent ce système potentiellement utile dans les zones touchées par des catastrophes naturelles ou d'autres calamités, où il est essentiel de pouvoir surveiller l'activité des drones et d'éviter les collisions avec les avions.
Le réseau de radars utilise ce que l'on appelle les données du système de positionnement global cinématique en temps réel (RTK-GPS). Chacun d'entre eux est un radar à réseau phasé, qui peut effectuer des analyses de son champ de vision en moins d'une seconde. En plaçant les radars à 30 mètres les uns des autres et en les orientant vers le ciel avec des champs de vision qui se chevauchent, l'algorithme de l'équipe est capable de combiner les données de ces radars et de suivre simultanément plusieurs drones alors qu'ils se déplacent dans les airs.
La configuration LATIS, avec des radars espacés de près de 30 m et pointés vers le ciel et la station de base à côté du radar 1
Cette approche en réseau utilisant des radars à réseau phasé fonctionne non seulement bien avec les drones volant à basse altitude, mais surmonte également les défis liés à l’utilisation d’un seul radar : portée limitée, difficulté à suivre des objets dans des environnements complexes comme les zones urbaines surpeuplées et risque de défaillance mécanique d’un radar rotatif.
Les chercheurs ont noté dans leur article, publié en novembre dernier dans le Journal of Intelligent & Robotic Systems , que leur réseau LATIS a réussi à suivre des drones avec une erreur moyenne de moins de 1 m dans chaque direction principale. C'est plutôt bien pour une configuration rapide et simple - et cela pourrait ouvrir la voie à la mise en œuvre de systèmes similaires lors de futures catastrophes naturelles.