Le joueur de basket humanoïde CUE6 de Toyota établit son record du monde de tir à 24,55 mètres de distance
Dans la longue liste des tâches que nous aimerions voir les robots humanoïdes accomplir pour nous, le tir au panier est probablement en bas de la liste – s’il y figure. Mais le robot CUE de Toyota a récemment établi son deuxième record du monde Guinness, celui du tir de basket le plus loin effectué par un robot humanoïde.
« Ce robot vient de réussir un tir de basket apparemment impossible – et cela a semblé facile », commence le communiqué de presse du Guinness World Records. Il détaille les exploits record d’un humanoïde propulsé par l’IA et de son équipe de développement humaine.
Depuis quelques années, les ingénieurs du projet perfectionnent les compétences et renforcent les capacités d’un robot basketteur baptisé CUE. Une version antérieure avait déjà établi un record du monde en 2019 pour le plus grand nombre de paniers consécutifs. Aujourd’hui, l’humanoïde de sixième génération a réussi le tir le plus long : il a lancé le ballon à 24,55 mètres de distance et l’a vu survoler le terrain de Nagakute, au Japon, avant de marquer le panier.
Le robot de basket-ball de Toyota réalise le tir le plus long jamais réalisé – Guinness World Records
Quelques ingénieurs de Toyota ont commencé à travailler sur une idée folle en avril 2017. Même si aucun des neuf membres de la Toyota Engineering Society n’avait d’expérience préalable dans le développement de robots ou de technologies d’IA, ils se sont lancés dans un voyage épique pour construire un robot « capable de démontrer l’apprentissage automatique grâce à une intelligence de type humain ».
Lorsqu’un membre de l’équipe a cité un protagoniste de la célèbre bande dessinée Slam Dunk – qui a déclaré : « Est-ce que 20 000 tirs d’entraînement suffiront ? » – cela a donné naissance à un projet visant à créer un humanoïde qui utiliserait l’intelligence artificielle pour évaluer la distance d’un lancer franc sur un terrain de basket et pourrait ensuite réussir plusieurs lancers successifs. C’est ainsi qu’est né le projet CUE.
Après de nombreux essais et erreurs, le premier prototype a fait ses débuts publics lors d’un événement de la Toyota Engineering Society en 2018, réussissant à impressionner les participants en réussissant neuf paniers sur 10. Le robot CUE s’est ensuite lancé dans une fusillade avec des joueurs professionnels (humains) de l’équipe Alvark Tokyo, sponsorisée par Toyota.
Ses prouesses en matière de forage ont attiré l’attention des dirigeants de l’entreprise, et le projet a été transféré au développement à temps plein et financé pendant deux ans.
Le projet humanoïde CUE de Toyota a débuté en 2017 et, seulement deux ans plus tard, le robot de troisième génération s’est frayé un chemin dans les livres de records
Le CUE-bot de deuxième génération, doté d’une « peau résineuse en forme d’ananas » conçue par les gens de l’usine Hirose voisine, était prêt à être mis sous les feux de la rampe six mois plus tard seulement. Contrairement à l’original, cette nouvelle version pouvait se tenir debout sans support et disposait d’une puissance motrice plus importante pour des tirs plus longs depuis l’extérieur de la ligne à trois points.
L’équipe CUE a continué à faire des progrès rapides et le robot de basket-ball de troisième génération a été dévoilé en avril 2019. Les améliorations comprenaient la possibilité de recevoir un ballon dans sa main gauche, ainsi que d’exécuter des tirs depuis n’importe où entre les lignes à trois points et centrales.
C’est ce joueur humanoïde qui a attiré l’attention des braves gens du Guinness World Records. Après quelques reprogrammations et quelques ajustements mécaniques, et sous l’œil vigilant des responsables du Guinness, CUE3 a commencé son marathon pour établir le record du « plus grand nombre de lancers francs consécutifs de basket-ball par un robot humanoïde (assisté) ».
Six heures et 35 minutes plus tard, le record à battre pour les futurs roboticiens était de 2 020 ballons de basket lancés consécutivement à travers le panier – « et il s’est arrêté uniquement parce que les ingénieurs présents ont décidé de mettre fin à la tentative », rapporte Guinness World Records.
Le joueur de basket humanoïde CUE5 pouvait tirer des paniers et dribbler
L’équipe du projet est revenue sur le terrain de l’équipe Alvark Tokyo en novembre 2019 pour le dévoilement du CUE-bot de nouvelle génération, qui pouvait désormais saisir et tirer une balle tout seul, et également effectuer une course autonome grâce à des patins futuristes.
Il est intéressant de noter qu’un communiqué de presse a été publié par l’équipe le mois suivant annonçant le transfert officiel de CUE4 à Alvark Tokyo – bien que sur une base temporaire – ainsi que son poste d’arrière et le numéro de gilet 94.
Le joueur humanoïde a ensuite été sélectionné pour un All-Star Game début 2020, où il a eu l’opportunité de participer à la séance de tirs au but à trois points , et a récolté 11 points.
Le tir au panier, c’est bien, mais qu’en est-il du dribble ? Cette compétence a été acquise avec l’introduction sur CUE5 au milieu de l’année 2021. « Même si ce n’est peut-être pas quelque chose que vous remarquez en regardant un match de basket, chaque rebond du ballon diffère en fait légèrement en raison de la pression de l’air du ballon et des conditions du terrain », a déclaré Takayoshi Tsujimoto, membre de l’équipe.
« Un humain peut s’adapter inconsciemment à la situation, mais les robots n’ont pas cette capacité. C’est pourquoi nous avons programmé CUE pour qu’il apprenne à lire avec précision la position de la balle à chaque rebond et à décider comment déplacer sa main, ce qui lui donne la flexibilité nécessaire pour s’adapter à n’importe quel terrain. Bien qu’il utilise actuellement sa main gauche, il pourrait théoriquement dribbler tout aussi bien avec la droite. »
Le Comité international olympique a demandé à cette itération de participer aux Jeux de 2020 à Tokyo, où elle a « démontré ses compétences » avant les matchs et à la mi-temps.
La version CUE5 avait de la place à l’intérieur pour une batterie
Et cela nous amène à peu près à la génération actuelle, qui a été lancée le 24 décembre 2022 et a établi le record du monde Guinness en septembre de cette année. « Notre objectif était de surprendre le monde en tirant de loin », a déclaré le chef de projet, Tomohiro Nomi. « Nous avons donc relevé le défi de tirer à cette distance. En utilisant l’intelligence artificielle basée sur la structure du robot, il a appris et réfléchi au style de lancer qui serait le plus efficace. En conséquence, je pense que cela a conduit à la forme de lancer actuelle. »
Aussi impressionnante que soit cette réalisation, l’équipe CUE a encore un long chemin à parcourir avant que son humanoïde IA ne batte le record humain actuel du tir de basket-ball le plus long – qui a été obtenu par Joshua Walker en juillet 2022 et s’élève à 34,6 mètres.
