La réalité virtuelle pourrait aider à former les employés travaillant avec des robots, pour le recyclage
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Travailler avec des robots est de plus en plus courant dans le secteur du recyclage, ce qui permet d'automatiser les tâches et de simplifier les tâches complexes. Cependant, former des employés à travailler avec des robots peut s'avérer complexe et chronophage.
Des chercheurs de l’Université de Géorgie aux Etats-Unis ont créé un nouvel espace de réalité virtuelle pour rendre la formation plus rapide et plus facile.
Le démontage est une tâche qui nécessite souvent l'aide d'un robot. Il est essentiel pour recycler les pièces et les matériaux précieux des appareils électroniques en fin de vie. Cependant, les tâches de démontage présentent souvent leurs propres défis.
« Contrairement à l'assemblage, dont la procédure est très standard, le démontage est légèrement plus compliqué », a déclaré Beiwen Li , auteur correspondant de l'étude et professeur associé à la faculté d'ingénierie de l'UGA . « Inverser la procédure d'assemblage pourrait ne pas être la solution la plus efficace. »
Les chercheurs ont développé VR Co-Lab pour dissiper la confusion. En formant les employés numériquement, ils peuvent non seulement s'entraîner à démonter les matières recyclables sans les endommager, mais aussi apprendre à éviter les blessures et les collisions avec le robot.
Utiliser la réalité virtuelle pour réduire le temps de formation
Dans l'espace virtuel, les utilisateurs se sont exercés à démonter un disque dur avec l'aide d'un robot.
En enfilant leur casque, les utilisateurs se retrouvaient dans un poste de travail virtuel, semblable à celui qu'ils rencontreraient sur le terrain. Ils voyaient les différents outils et machines nécessaires au démontage, ainsi que le robot qui les assistait.
Pendant la formation, les travailleurs ont suivi une procédure étape par étape pour démonter le disque dur. Les utilisateurs humains effectuaient des tâches plus précises, comme dévisser ou saisir et placer de petits boulons, tandis que le bras robotisé gérait les boulons plus gros et les objets non fixés. Le programme fournissait également un retour d'information à l'utilisateur, mesurant le temps nécessaire à la session et le nombre d'erreurs commises.
« Les tâches sont nombreuses. Cela nécessite généralement une formation complexe pour les employés », précise Beiwen Li. « Un système de réalité virtuelle nous permettra donc de réduire considérablement le temps de formation. C'est bien plus simple que de laisser l'utilisateur lire des pages et des pages de documents écrits. »
Le poste de travail réel des participants du VR Co-Lab.
Représentation en réalité virtuelle de ce que les participants voient dans le VR Co-Lab.
Améliorer les performances tout en assurant la sécurité des travailleurs
Un élément clé du système VR est le suivi du corps.
VR Co-Lab utilise Meta Quest Pro, qui utilise ses caméras pour suivre les mouvements du haut du corps (poignets, coudes, épaules et torse). Cela permet au programme de planifier les mouvements du robot en fonction des actions de l'utilisateur, évitant ainsi les collisions et améliorant l'interactivité entre l'humain et le robot.
Le programme avertit des dangers potentiels pouvant entraîner des blessures, comme les collisions avec le bras du robot, tout en apprenant aux utilisateurs à les éviter. Le système permet également de déterminer la vitesse à laquelle le bras du robot peut fonctionner sans surcharger l'employé.
Beiwen Li et son équipe prévoient des tests utilisateurs plus approfondis à l'avenir afin de garantir que le système soit adapté à différents niveaux de compétence et applicable à des tâches autres que le démontage de disques durs. L'amélioration du processus de formation sera précieuse à mesure que l'utilisation de robots se généralisera.
« Les robots joueront un rôle crucial pour l'avenir de l'industrie du recyclage, car ils peuvent automatiser de nombreuses étapes de démontage. Cela peut contribuer à réduire la pénurie de main-d'œuvre », a déclaré Li. « Le démontage étant très complexe, il nécessite la collaboration d'un humain et d'un robot. C'est précisément ce qui nous a poussés à développer ce système de RV pour la formation. »
L' étude a été publiée dans Machines et financée par une subvention de la National Science Foundation. Elle a été co-écrite par Yashwanth Maddipatla de l'Université d'État de l'Iowa et Sibo Tian, Xiao Liang et Minghui Zheng de l'Université A&M du Texas.
https://news.uga.edu/vr-could-help-train-employees-working-with-robots/