L’usine sera en partie occupée par les propres robots Digit d’Agility Robotics.
Agility Robotics a bien avancé dans la construction d’une usine de 6 503 m² à Salem, dans l’Oregon aux Etats-Unis, capable de produire plus de 10 000 unités par an de son robot humanoïde Digit, qui travaillera aux côtés des humains dans l’atelier.
La nouvelle usine de fabrication « RoboFab » devrait ouvrir ses portes dans le courant de l’année, les livraisons aux clients devraient commencer en 2024 et la « disponibilité générale sur le marché » devrait débuter en 2025. Agility prévoit de construire des « centaines » d’humanoïdes Digit au cours de la première année, puis de passer à l’échelle supérieure.
Dans la vidéo ci-dessous, Aindrea Campbell, COO d’Agility, compare l’usine RoboFab à la première opération de fabrication d’Henry Ford.
« Il y a eu un moment, il y a plus de cent ans, dit-elle, où nous avons eu la première usine automobile du monde. Je pense que c’est au même moment que nous avons la première usine de robots humanoïdes au monde et qu’un jour, tout comme les automobiles, les robots humanoïdes seront présents partout dans le monde ».
Annonce de RoboFab, la première usine de robots humanoïdes au monde
Qu’est-ce que Digit ? C’est un robot bipède de 175 cm de haut, pesant environ 65 kg. Il peut porter des charges allant jusqu’à 16 kg dans une paire de mains dotées de griffes et se charge de manière autonome pour rester théoriquement en service pendant 16 heures sur 24, soit l’équivalent de deux postes à temps plein.
Il est doté d’un ensemble de jambes à l’allure d’un oiseau tourné vers l’arrière, similaire à celui du robot Cassie de l’entreprise, qui a battu le record du monde Guinness du sprint le plus rapide sur 100 mètres pour un robot bipède en 2022. Les deux ont des jambes courtes qui restent généralement orientées vers l’avant dans une position à genoux, puis de longs « mollets » qui s’étendent derrière le torse, et une articulation de la cheville haute où l’on s’attendrait normalement à voir un genou, menant à de petits coussinets d’orteils en contact avec le sol.
L’avantage est que Digit peut replier ses jambes derrière lui d’une manière qui provoquerait de grands bruits chez l’humain moyen. Il peut également s’accroupir devant les étagères pour saisir les boîtes sans que ses genoux ne dépassent, ce qui lui permet de les ramasser sans avoir à se pencher en avant.
Une approche de l’automatisation des entrepôts centrée sur l’homme
Équipé d’une vision par caméra et d’un LiDAR, Digit existe depuis plusieurs années maintenant – vous vous souvenez peut-être qu’il a été proposé comme robot livreur de colis par Ford en 2019 – ce qui serait remarquable. Qui se souvient des choses de 2019 ?
Il peut être contrôlé à l’aide d’une tablette de type gamepad (et d’un déclencheur d’arrêt d’urgence) et ses tâches sont codées en dur, principalement dans la catégorie « ramasser et déposer des objets ». Il est toutefois intéressant de noter que, ces derniers mois, Agility a expérimenté l’utilisation de grands modèles de langage (LLM : Large Language Model) pour permettre à Digit de se programmer en réponse à des commandes verbales en langage naturel, comme le montre la vidéo ci-dessous.
Utilisation d’un LLM pour diriger notre robot Digit.
Digit commencera par déplacer des boîtes et des bacs dans l’usine d’Agility et dans celles de ses premiers clients. Ensuite, l’entreprise espère qu’il pourra charger et décharger des camions. Il n’est guère fait mention de tâches plus complexes à ce stade, de sorte qu’il semble qu’Agility se contente de limiter les premiers cas d’utilisation.
Quant à savoir si RoboFab est techniquement la première usine de robots humanoïdes au monde, il s’agit peut-être d’un peu de dorure, puisque la société chinoise Fourier Intelligence a annoncé en juillet qu’elle aurait construit 100 de ses humanoïdes GT-1 et qu’ils seraient entre les mains de clients d’ici la fin de l’année – chacun d’entre eux ayant la capacité de porter presque son propre poids.
Quoi qu’il en soit, cette annonce vient s’ajouter à un nombre croissant de preuves que la main-d’œuvre est sur le point de connaître un nouveau changement substantiel. Des dizaines d’entreprises ont décidé, et convaincu leurs investisseurs, que l’avènement des robots humanoïdes était imminent. Préparez-vous au changement.
