Bien que la main robotisée soit capable de saisir un œuf cru sans l’endommager, elle peut également soulever une meuleuse d’angle.
En matière de mains robotisées, il y a celles qui peuvent saisir fermement des objets résistants et celles qui peuvent saisir légèrement des objets délicats. La nouvelle main expérimentale « farmHand », inspirée des geckos, est toutefois capable de faire les deux.
Créé dans le but de manipuler un large éventail d’objets, le dispositif a été mis au point à l’université de Stanford par les ingénieurs Wilson Ruotolo, Dane Brouwer et Mark Cutkosky.
Il est doté de quatre doigts articulés, capables de se refermer autour des objets grâce à la tension des tendons internes. Le coussinet en élastomère de chaque segment de doigt est modelé d’après les coussinets des pieds du gecko, ce qui lui permet de s’agripper solidement à la surface d’un objet fragile – comme une tomate ancienne, par exemple – sans appliquer une grande force.
Les pattes du gecko sont capables de se coller aux surfaces grâce à des millions de projections microscopiques ressemblant à des poils, appelées setae. Celles-ci se lient temporairement aux surfaces au niveau moléculaire, grâce à ce que l’on appelle les forces de Van der Waals. Lorsque les reptiles tirent leurs pattes vers l’avant, le lien est rompu.
À la place des soies, les coussinets des doigts du FarmHand comportent des lamelles microscopiques à l’action similaire. Comme les soies, ces lamelles non seulement se lient moléculairement aux surfaces, mais elles ne laissent aucun résidu adhésif une fois la liaison rompue.
Afin d’aider les coussinets inspirés des geckos à se conformer aux surfaces courbes, ils intègrent également une structure pliable en forme de nervure qui se plie même avec une petite force. Cette disposition garantit que lorsque les coussinets entrent en contact avec une surface non plane, une quantité égale de force est répartie sur toute la zone de contact, ce qui minimise les risques d’endommagement de l’objet et réduit la probabilité qu’il échappe à la main.
Dans les tests effectués jusqu’à présent, la farmHand a saisi en toute sécurité des objets délicats tels que des raisins et des œufs crus, mais a également saisi et soulevé des objets plus lourds et plus robustes comme un ballon de basket et une meuleuse d’angle. Il est maintenant prévu d’ajouter un système de retour de force.
Le farmHand est décrit dans un article récemment publié dans la revue Science Robotics.
https://news.stanford.edu/2021/12/15/robotic-hand-gecko-inspired-grip/
