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22 Déc, 2020

Holotron présente un exosquelette de RV du bas du corps avec retour de force complet

Holotron présente un exosquelette de RV du bas du corps avec retour de force complet

L’exosquelette de VR d’Holotron, actuellement sous forme de prototype beaucoup moins attrayant, pourrait un jour aisément monter sur un mur comme ceci

Aussi vite que notre cerveau accepte la réalité virtuelle une fois que notre vision et notre ouïe sont détournées, il y a beaucoup de gens qui essaient d’étendre l’illusion à nos autres sens, se dirigeant vers un avenir d’immersion physique totale qui reproduit les expériences à travers tous nos sens.

Mais ce n’est pas un problème facile à résoudre. Comme nous interagissons avec le monde, le monde interagit avec nous, et pour avoir vraiment l’impression d’habiter physiquement un monde virtuel, ou pour contrôler avec précision une téléprésence robotique quelque part ailleurs sur la planète, le monde virtuel doit être capable d’exercer des forces sur le corps même lorsque nous agissons contre lui. Lorsque vous frappez un mur, votre main doit s’arrêter.

Lorsque vous poussez contre quelque chose, vous devez sentir la résistance. Une exo combinaison de RV doit parfaitement mesurer la force que vous exercez, tout en exerçant une force appropriée en sens inverse – à n’importe quel angle, sur n’importe quelle partie du corps. C’est un cauchemar matériel.

Laissant de côté le saint graal de la sexualité virtuelle, qui vaut des milliards de dollars, voyons comment une société allemande tente de reproduire la simple expérience physique de la marche avec un exosquelette du bas du corps en retour de force. Le Dr Marcel Reese dit qu’il a créé le prototype du premier système fonctionnel de retour de force et d’équilibre lorsque vous marchez en RV.

Il faut un équipement assez sérieux pour fournir un retour de force RV multi-articulaire juste à vos jambes

L’Holotron, comme il l’appelle, commence par vous suspendre au sol, ce qui signifie qu’il peut décider où se trouve le sol dans le monde virtuel, sous quel angle et comment il se déplace. Il vous permet également de ressentir un certain fac-similé de mouvement physique lorsque vous sautez ou que vous êtes projeté en l’air.

Vos jambes sont placées dans un cadre solide recouvert de moteurs et de capteurs qui, selon Marcel Reese, fonctionnent avec une faible latence pour suivre les mouvements de vos jambes tout en fournissant une résistance et une force de mouvement lorsque cela est nécessaire. Si une grosse balle roule dans votre jambe, elle la fait tomber en arrière. Une limite de force fixée à 150 Nm représente 25 % de la force que la combinaison pourrait exercer sur un utilisateur, et tout ce qui se trouve en dehors de ces limites entraînera un bref décalage du corps par rapport au monde virtuel jusqu’à ce qu’il le rattrape.

Marcel Reese l’a testé à un 1/20e de la gravité terrestre normale, ce qui rend la marche et le saut moins laborieux que dans la vie réelle tout en donnant à l’utilisateur un sentiment de force et d’équilibre. Actuellement, il n’y a des moteurs qu’aux articulations de la hanche et du genou, mais des plans futurs prévoient d’étendre ce système à cinq moteurs sur chaque jambe, avec plus sur les bras, les mains et le dos.

A terme, il espère remplacer cet énorme cadre en bois bon marché par un système de cardan multi-axes monté au sol qui permettrait de mettre de l’ordre dans les gros composants électroniques du prototype et d’ajouter la possibilité de faire pivoter les utilisateurs dans toutes les directions… Ce sera amusant de simuler une expérience de nage, de vol et de sauts périlleux avec tout le corps, et de vous lancer dans tous les sens si vous marchez sur une mine terrestre. Des améliorations ultérieures, dit-il, donneront « une rétroaction tactile haute résolution pour toutes les parties du corps, une rétroaction thermique, l’odeur et le goût ». Cela nous semble très ambitieux, mais il semble certain que la RV prendra le dessus sur tous nos sens à un moment donné dans le futur.

Un cardan à trois axes permettrait aux futurs utilisateurs de tourner, de se retourner et de nager dans toutes les orientations

Marcel Reese a construit et codé ce prototype avec seulement 55 000 euros de financement, au point que lui et ses collaborateurs l’ont mis en route avec quelques applications. L’une vous permet de monter des escaliers, une autre simule un coup de balle lourde, une autre vous permet de vous équilibrer sur un skateboard sur un terrain accidenté, une autre vous fait marcher sur une série de pierres en mouvement, une autre encore vous fait rebondir sur une plate-forme à ressort.

Il est tentant de dire que ce genre de chose ne sera pas nécessaire, que la RV et la RA entreront dans la vie courante de manière beaucoup moins intrusive. Et elles le seront ; l’Oculus Quest et la Quête 2, par exemple, prouvent l’efficacité avec laquelle vous pouvez être immergé dans un monde virtuel même avec un petit casque léger et étonnamment bon marché. Imaginez à quel point la RV portable sera performante dans 10 ou 20 ans.

Mais à un moment donné, les gens voudront impliquer davantage leur corps, et les premiers appareils encombrants comme l’Holotron ici, et d’autres efforts de gens comme AxonVR, Tesla Studios (aucune relation), Disney, Wireality et autres, ouvrent la voie à des expériences assez folles que la plupart d’entre nous ne ressentiront pas avant des décennies.

https://www.holotron.com/