Deux mises à jour de robots humanoïdes très différentes de Tesla et Unitree
infohightech ·
De toutes nouvelles vidéos sur les humanoïdes Tesla et Unitree illustrent parfaitement les différentes approches de ces deux robots de pointe. Optimus se concentre clairement sur le travail utile, le plus rapidement possible, tandis que l'Unitree G1 devient étonnamment agile et athlétique.
C'est une distinction intéressante, étant donné la façon dont Elon Musk a généralement poussé Tesla à être plus « amusant » que les autres constructeurs automobiles, avec des jeux vidéo sur la console du tableau de bord, des bruits de pets pour les indicateurs, des noms inspirés de Spaceballs comme les modes Ludicrous et Plaid pour une accélération extrême, et un certain nombre d'autres touches que vous n'attendriez certainement pas d'une Mercedes-Benz ou d'une BMW.
Mais malgré les possibilités infinies qu'un humanoïde pourrait offrir pour un tel divertissement idiot, il est clair que l'Optimus de Tesla est davantage axé sur les affaires à ce stade – et ceci est précisé malgré le récent événement de lancement du Cybercab/Robovan , au cours duquel une escouade de robots Optimus a fait de la danse sur podium, servi des boissons et interagi avec la foule (bien qu'apparemment d'une manière dirigée par des humains en combinaisons de téléprésence ).
Jetez un œil à cette vidéo de mise à jour de l’autonomie d’Optimus, publiée il y a seulement 18 heures – et filmée sans téléopération humaine :
https://twitter.com/_milankovac_/status/1846803709281644917?ref_src=twsrc%5Etfw
Pendant que nous étions occupés à rendre sa marche plus robuste pour 10/10, nous avons également travaillé sur des pièces d'autonomie supplémentaires pour Optimus !
L'absence de GPS (utile) dans la plupart des environnements intérieurs rend la navigation visuelle centrale pour les humanoïdes. Grâce à ses caméras 2D, Optimus peut désormais naviguer… https://t.co/R448099uEQ
– Milan Kovac (@_milankovac_) 17 octobre 2024
Les principales mises à jour d'Optimus ici :
- Marche plus douce – même si la couche semble toujours avoir besoin d’être changée
- Exploration autonome de nouvelles zones, en utilisant uniquement des entrées visuelles pour cartographier l'espace et éviter les obstacles
- Mises à jour de la carte à l'échelle de Swarm
- Il se branche de manière autonome sur une station de charge lorsque cela est nécessaire
- Il peut ramasser et transporter des objets plus lourds
- Il peut désormais monter et descendre les escaliers tout seul
- Il peut désormais réagir aux humains par des communications vocales ou gestuelles
Toutes ces mesures sont importantes pour permettre à Optimus d'entrer sur le marché du travail à grande échelle et de réaliser un travail utile. Mais elles ne sont pas non plus si passionnantes ni si amusantes. Surtout lorsque l'entreprise chinoise Unitree publie des vidéos comme celle-ci, à peine trois heures plus tard :
Avez-vous fait de l'exercice aujourd'hui ? Le robot humanoïde G1 atteint un rapport distance/hauteur de saut supérieur à 1 !
L'humanoïde G1 est plus court, plus petit et plus léger qu'Optimus. Il possède trois doigts au lieu de cinq, et bien qu'Elon Musk affirme qu'il espère que le prix d'Optimus sera d'environ 20 à 30 000 dollars par unité une fois que Tesla commencera à le fabriquer à grande échelle, Unitree vend actuellement l'humanoïde G1 à 16 000 dollars, mais à des « fins d'éducation et de recherche ou d'applications industrielles ».
Et ses capacités physiques d'athlète font qu'Optimus a l'air plutôt lourdaud à ce stade. La vitesse et la fluidité avec lesquelles le G1 marche, court, négocie les escaliers, exécute des mouvements de danse, se relève du sol et montre des étirements d'échauffement de karaté qui me mettraient à l'hôpital... C'est super impressionnant et très amusant à regarder.
Il semble rapide et agile même en lecture vidéo 1X en temps réel, où la plupart des vidéos Optimus sont accélérées entre 2X et 10X pour que personne ne s'endorme.
Vous pouvez voir davantage de mouvements de danse du G1, ainsi que la façon dont il gère les poussées et les trébuchements, dans la vidéo ci-dessous, datant d'il y a un mois.
Version de production de masse Unitree G1, sautez vers le futur !
Il est étrange de voir ce qui ressemble à un concurrent direct s'amuser plus que Tesla – mais il est peut-être inexact de considérer ces robots comme des concurrents directs. Bien que le G1 soit la « version de production de masse » d'Unitree, il s'agit d'une version de production qui est toujours axée sur les clients qui veulent faire de la R&D. Tesla, en revanche, veut qu'Optimus fonctionne dans ses propres usines de production automobile hier .
Il pourrait donc s'agir d'une question de priorités : le robot de recherche G1 a l'air amusant et athlétique, un peu comme l'extraordinaire robot Atlas de Boston Dynamics, car c'est là que l'accent a été mis.
L'équipe Optimus, de son côté, reporte ce genre de manigances à plus tard et se concentre davantage sur les compétences dont ce robot aura besoin pour commencer à être rentable. Les tâches les plus simples dans une usine autonome : trier des objets dans des cartons, les ramasser d'un endroit à l'autre et les déposer au bon endroit. Travailler en toute sécurité dans un environnement dynamique rempli d'humains. Ennuyeux mais important.
Quoi qu'il en soit, les deux équipes font un travail remarquable et il est fascinant de voir ce domaine se développer en temps réel. Les progrès sont plus lents dans ce domaine que dans le cas des modèles d'IA linguistiques, mais il ne faudra peut-être pas longtemps avant que les robots polyvalents commencent à faire leurs preuves et à prendre en charge les tâches ennuyeuses, répétitives et dangereuses qui mettent beaucoup de stress au corps humain.
Le potentiel disruptif de cet espace est quasiment illimité, donc même s'il reste encore un long chemin à parcourir, nous gardons les yeux rivés sur les flux.