Des robots qui épargnent aux magasiniers les tâches pénibles de manutention.

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Les robots de Pickle utilisent une puissante aspiration pneumatique pour saisir les boîtes de tous les côtés, sans avoir à les saisir mécaniquement.

Fondée par d'anciens élèves du MIT, la société Pickle Robot a développé des machines capables de charger et de décharger de manière autonome des camions à l'intérieur d'entrepôts et de centres logistiques.

Il faudra probablement encore du temps avant que des robots humanoïdes ne prennent en charge nos tâches ménagères , mais ce à quoi vous pouvez vous attendre plus tôt, c'est à voir davantage de robots dans les environnements industriels, comme les usines et les entrepôts.

Des robots déplacent déjà des palettes et des bacs de marchandises dans les entrepôts, remplaçant ainsi les chariots élévateurs. Des bras articulés sont également utilisés pour les tâches d'emballage, voire même pour les opérations d'assemblage .

Une start-up fondée par d'anciens élèves du MIT (Massachusetts Institute of Technology) souhaite que ces robots effectuent des tâches extrêmement lourdes, au sens propre du terme. Les systèmes robotisés de Pickle Robot Company sont dotés d'intelligence artificielle, de caméras, de capteurs et d'énormes machines à un seul bras capables de décharger des conteneurs remplis de caisses pesant jusqu'à 22,5 kg chacune.

Une journée dans la vie de Pickle Robot

Ce qui est intéressant avec ces robots, c'est leur mode de fonctionnement : au lieu de saisir les caisses avec des pinces susceptibles d'endommager leur contenu, les bras robotisés de Pickle sont équipés d'un système d'aspiration pneumatique à grande surface de contact pour saisir fermement des caisses de différentes tailles dans un conteneur ou un camion, et les placer en toute sécurité sur un tapis roulant.

Cela permet au bras robotisé de manipuler des colis allant de cubes de 13 cm à des cartons de 61 x 76 cm, et d'en décharger jusqu'à 1 500 par heure. Son système de préhension par aspiration lui permet de saisir les colis situés n'importe où dans un conteneur, même près du plafond ou des parois. Ce projet est en développement depuis plusieurs années ; Pickle a donc eu le temps de peaufiner le fonctionnement du robot et d'optimiser le niveau de supervision humaine requis.

Le robot se déplace et pivote de manière autonome, déchargeant des conteneurs d'expédition contenant jusqu'à 1 200 boîtes, chacune pouvant peser jusqu'à 22,7 kg.

L'objectif est d'éviter aux employés les tâches répétitives, souvent épuisantes par temps chaud, et sources de blessures et d'un fort taux de rotation du personnel. Un conteneur maritime standard contient entre 800 et 1 200 caisses, une charge de travail importante et ardue, même pour des employés expérimentés. L'intelligence artificielle qui équipe les robots Pickle, grâce à un ensemble de capteurs et de caméras, leur permet d'optimiser les parcours de chargement complexes et de développer des modèles personnalisés répondant aux besoins spécifiques des clients.

L'entreprise affine des modèles d'IA génératifs pré-entraînés et utilise un certain nombre de modèles plus petits pour garantir le bon fonctionnement du robot dans tous les environnements.

L'équipe dirigeante de Pickle comprend des personnes ayant participé à la tentative de Google de construire un smartphone modulaire, et l'entreprise basée à Charlestown, dans le Massachusetts, compte désormais 130 employés depuis sa création en 2018. Son offre principale est le bras robotisé personnalisé de 30 000 $ US mentionné précédemment, fabriqué par la société allemande Kuka, ainsi qu'un cadre en acier pour le supporter, la suite de caméras et de capteurs, et un logiciel pour gérer les opérations du robot.

Le robot de Pickle peut éviter d'avoir à confier aux travailleurs la tâche répétitive, difficile et dangereuse du déchargement des conteneurs d'expédition.

Pickle affirme qu'elle travaille déjà avec des entreprises comme UPS, Yusen Logistics et Randa Apparel ; l'un de ses robots est à l'œuvre dans le centre de distribution de cette dernière depuis la mi-octobre et a déchargé plus de 700 tonnes de vêtements et d'accessoires emballés .

Après avoir bouclé une levée de fonds de série B de 50 millions de dollars en novembre dernier, les prochaines étapes de la société consistent à développer une plateforme logicielle pour l'intégration avec du matériel tiers comme des robots humanoïdes et des chariots élévateurs autonomes, et à développer par la suite un robot à deux bras.

https://news.mit.edu/2025/robots-spare-warehouse-workers-heavy-lifting-1205

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