Des robots de nouvelle génération déambulent dans les chantiers navals et les centres-villes en Corée du Sud
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Diden Robotics Research Team Co., Ltd (La personne la plus à gauche au premier rang est le PDG Joon-Ha Kim)
Le 30 septembre, KAIST a annoncé que des start-ups de robotique nationales, fondées sur les résultats de la recherche de KAIST, sont à l'origine de nouvelles innovations dans les chantiers navals et les lieux de travail urbains .
Un robot marcheur industriel capable d'escalader librement les murs et les plafonds, ainsi qu'un robot humanoïde qui se déplace dans le quartier de Gangnam, suscitent un vif intérêt à l'aube de leur commercialisation. Les entreprises phares sont DIDEN Robotics Co., Ltd. et Eurobotics Co., Ltd.
Diden Robotics révolutionne le marché de l'automatisation industrielle, notamment la construction navale, en commercialisant sa technologie innovante de robot « Seungwol (Ascend and Cross) », capable de se déplacer librement et d'intervenir sur des parois et plafonds en acier. Eurobotics commercialise une technologie de marche humanoïde de pointe, dont la présentation officielle a eu lieu lors de la conférence internationale sur les robots humanoïdes « Humanoids 2025 », le 1er octobre.
Plaque extérieure (Longi) et test de soudure du robot Diden
Diden Robotics est une start-up de robotique fondée en mars 2024 par quatre anciens membres de l'équipe de recherche DRCD du laboratoire Hu-bo de génie mécanique de KAIST (sous la direction du professeur Hae-Won Park). Son produit phare, « DIDEN 30 », est un robot quadrupède conçu pour les environnements de travail à haut risque et difficiles d'accès pour l'homme. Il combine une technologie de conduite autonome, une structure de jambes en forme de pied et des pieds magnétiques.
Le robot « DIDEN 30 » a réussi le test de franchissement longitudinal, consistant à enjamber des raidisseurs en acier (longitudinaux) densément installés sur un chantier naval, démontrant ainsi son potentiel pour un déploiement opérationnel. L'entreprise mène actuellement des recherches pour améliorer ses fonctionnalités et lui permettre de franchir avec stabilité les ouvertures d’accès, ces passages étroits à l'intérieur des navires. Elle travaille également à l'amélioration de ses performances afin de pouvoir l'utiliser pour des tâches concrètes telles que le soudage, l'inspection et la peinture dès le second semestre 2026.
Un robot bipède de nouvelle génération, baptisé « DIDEN Walker », est en cours de développement. Visant la finalisation d'un prototype au quatrième trimestre 2025, il est conçu pour une marche stable dans des environnements industriels exigus et complexes. Il est également prévu de l'équiper d'un manipulateur pour le haut du corps, destiné au soudage automatisé dans l'industrie navale.
Diden Robotics accélère le développement de sa technologie propriétaire d'« IA physique » . Au cœur de cette technologie se trouve « DIDEN World », une plateforme d'apprentissage de l'IA développée en interne, qui utilise une méthode d'apprentissage par renforcement hors ligne . L'IA génère ainsi au préalable des données de mouvement optimales dans une simulation virtuelle et apprend sans tâtonnement, ce qui accroît l'efficacité et la stabilité de l'apprentissage.
Robot Diden (DIDEN 30)
De plus, pour mettre en œuvre concrètement la technologie d'IA, l'entreprise internalise son matériel et perfectionne sa technologie de reconnaissance 3D , qui sert d'« yeux » au robot. Elle vise un système de marche entièrement autonome ne nécessitant aucune intervention humaine d'ici 2026, grâce à des technologies telles que la cartographie 3D basée sur quatre caméras.
Outre ce développement technologique, Diden Robotics a réalisé avec succès, en septembre, des essais de franchissement longitudinal, des tests Seungwol et des travaux de soudage sur des blocs en construction, grâce à un développement conjoint avec Samsung Heavy Industries . Il s'agit d'une avancée majeure, qui confirme la validité de la technologie de Diden Robotics en conditions industrielles réelles, au-delà du stade du laboratoire.
Parallèlement, Diden Robotics collabore avec d'importants chantiers navals nationaux, notamment Samsung Heavy Industries, HD Hyundai Samho, Hanwha Ocean et HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering , afin de développer des robots adaptés aux spécificités de chaque site.
Joon-Ha Kim, PDG de Diden Robotics , a déclaré : « Les essais concluants menés sur le site de Samsung Heavy Industries ont démontré la praticité et la stabilité de notre technologie. Nous nous positionnerons comme une entreprise leader dans la résolution des pénuries de main-d’œuvre et l’automatisation du secteur de la construction navale. »
(Eurobotics Research Team Co., Ltd.) (La personne la plus à gauche sur la rangée du haut est le PDG Byung-ho Yoo)
Eurobotics est une start-up spécialisée dans la marche autonome, fondée par trois anciens membres de l'équipe de recherche du professeur Hyun Myung à KAIST. Elle vise à commercialiser cette technologie pour les sites industriels intérieurs et extérieurs, y compris sur terrains accidentés . Dans une vidéo récemment publiée, un humanoïde équipé de la technologie de contrôle développée par Eurobotics a attiré l'attention en se déplaçant naturellement au milieu de la foule dans le centre-ville de Gangnam.
La technologie centrale repose sur le « Contrôleur de marche aveugle ». Ce système détermine la locomotion uniquement à partir d'informations internes, sans capteurs externes tels que des caméras ou un LiDAR, assurant ainsi une marche stable de jour comme de nuit, quelles que soient les conditions météorologiques. Le robot se déplace en « imaginant » le terrain sans modélisation précise, démontrant ainsi des performances robustes avec le même contrôleur dans divers environnements comme les trottoirs, les pentes et les escaliers.
Cette technologie est née lors du concours de marche quadrupède de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) de 2023 , auquel participait le laboratoire du professeur Myung. Ce dernier a démontré son excellence en remportant la compétition, devançant largement le MIT. À l'époque, Byungg-ho Yoo, PDG d'Eurobotics , dirigeait l'équipe, et les co-directeurs techniques Min-ho Oh et Dong-kyu Lee ont directement contribué au développement de la technologie de base de la marche autonome. Forts de ce succès, ils ont poursuivi le développement de cette technologie en l'adaptant à l'environnement humanoïde et sont désormais entrés dans la phase de commercialisation.
La marche humanoïde d'Eurobotics
Byung-ho Yoo, PDG d'Eurobotics , a souligné : « Cette vidéo constitue un premier pas vers la marche entièrement autonome des humanoïdes. Nous allons transformer les résultats de la recherche de KAIST en technologies immédiatement utilisables dans le secteur industriel. »
Hyeonmin Bae, responsable du KAIST Startup Center , a déclaré : « Nous apporterons un soutien étroit dès les premières étapes pour aider l'industrie robotique du campus à se développer activement et à s'établir durablement. »
Kwang Hyung Lee, président de KAIST , a déclaré : « Cette réussite illustre parfaitement comment les technologies fondamentales de KAIST se diffusent rapidement dans les secteurs industriels grâce aux start-ups. KAIST continuera de soutenir activement l’entrepreneuriat innovant fondé sur une recherche de pointe et de contribuer au leadership de l’industrie robotique mondiale. »
https://news.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mode=V&mng_no=52650