Ce robot serpent sauve des vies

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Une équipe d'ingénieurs de l'ETH Zurich a mis au point RoBoa, un robot en forme de serpent qui grandit en longueur et atteint même les endroits les plus inaccessibles.

En cas de catastrophe, des drones et des robots peuvent être envoyés dans les zones dangereuses pour rechercher des survivants. Le RoBoa, conçu par une équipe d'étudiants de l'ETH Zurich, est conçu pour se frayer un chemin à travers les débris qui bloqueraient toute autre solution.

Le « robot de recherche et de sauvetage ressemblant à une liane » a été développé dans le cadre d'un projet étudiant au laboratoire de systèmes autonomes de l'ETH Zurich. Conçu pour aider les équipes de secours sur les lieux de catastrophes naturelles ou dans les régions ravagées par la guerre, il se déplace comme un serpent et recherche les survivants coincés dans les décombres à l'aide de sa tête équipée de capteurs.

Derrière la tête se trouve un tube en tissu gonflable relié à un boîtier d'alimentation qui non seulement remplit le corps de RoBoa d'air sous pression, mais contient également d'autres tubes enroulés ainsi que de la puissance de calcul et de l'électronique de support. Le déplacement du robot est contrôlé à distance, avec une caméra fournissant un flux en direct à une interface.

La longueur du tube pneumatique d'un prototype précédent était limitée à 10 m et a réussi à localiser une personne coincée lors d'un test dans un bâtiment effondré. L'équipe a continué à peaufiner et à tester le prototype avec l'aide des troupes de sauvetage suisses, et le prototype actuel est censé pouvoir s'étendre jusqu'à 100 m. Son diamètre peut également être ajusté pneumatiquement pour s'adapter aux besoins de la mission, et cette itération est contrôlée à l'aide d'une télécommande sans fil portable.

RoBoa pour la recherche et le sauvetage

Les concepteurs affirment qu'il pourrait être équipé d'un combiné haut-parleur/microphone pour que l'opérateur puisse communiquer avec un survivant. Il est même question qu'il puisse faire passer une ligne d'approvisionnement à travers les débris pour amener de l'eau, de la nourriture et des médicaments là où ils sont nécessaires.

Au-delà des opérations de recherche et de sauvetage, la tête du RoBoa peut être configurée pour des tâches d'inspection, de surveillance environnementale ou de cartographie. L'intrépide snakebot n'est pas gêné par les surfaces sales ou glissantes et il est censé avoir une portée supérieure à celle des caméras poussées ou des technologies similaires. Il peut également être utilisé en toute sécurité dans les situations où il existe un risque d'étincelle déclenchant des explosions.

Le projet étudiant a été élargi pour développer la solution en vue de sa commercialisation. Grâce à une bourse de l'ETH Zurich Pioneer Fellowship, le lancement commercial est en vue. Les cofondateurs de la start-up présenteront le projet le 21 novembre au Zurich Convention Center dans le cadre de l'Industry Day 2024 de l'ETH Zurich

https://ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen/eth-news/news/2024/11/diese-schlange-rettet-leben.fr.html

https://www.roboa.ch/

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