Ce robot modulaire convertible est composé d'un quadrupède ou de deux bipèdes – à vous de choisir.
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Il n'est plus rare aujourd'hui de voir des robots quadrupèdes dotés de roues motorisées en guise de pieds, leur permettant de marcher ou de rouler selon les besoins. Le robot modulaire D1 se distingue toutefois par sa capacité à fonctionner soit comme un quadrupède unique, soit comme deux bipèdes auto-équilibrés.
Les robots quadrupèdes « traditionnels » excellent dans la traversée de terrains accidentés, le franchissement d'obstacles et même la montée d'escaliers, tout en conservant quatre points d'appui stables au sol. Cependant, si on leur attribue des roues verrouillables à la place des pieds , ils peuvent se déplacer sur un terrain plat et lisse beaucoup plus rapidement et avec une consommation d'énergie bien moindre qu'en courant.
De même, si le sol est suffisamment plat pour leur permettre de tenir en équilibre sur deux pattes seulement, on peut économiser beaucoup de poids et d'énergie en se passant des deux autres pattes. C'est pourquoi certaines entreprises proposent désormais des robots bipèdes auto-équilibrés .
Cependant, dans le monde réel, aléatoire et chaotique, il y aura sans doute des situations où un bipède plus agile et plus efficace suffira, et d'autres où un quadrupède plus stable sera nécessaire. C'est pourquoi la société de robotique hongkongaise Direct Drive Technology a créé le D1.
Accrochés l'un à l'autre pour former un quadrupède, les deux bipèdes ont un poids combiné de 48,6 kg.
Sous sa forme quadrupède, le robot ressemble beaucoup aux modèles précédents de sociétés concurrentes comme Swiss Mile , tant par son apparence que par ses performances . Cependant, grâce à un coupleur magnétique situé au milieu de son corps, il peut se séparer à la demande en deux unités bipèdes indépendantes. Il peut même effectuer des tâches où ces deux unités commencent séparées, puis se rejoignent sans aucune intervention humaine.
Selon Direct Drive, chaque section de robot bipède pèse 24,3 kg, a une vitesse de roulement maximale de 11 km/h et peut fonctionner pendant plus de cinq heures par charge de deux heures de sa batterie au lithium 43,2 V/9 Ah.
Côté processeur, chaque section embarque un Jetson Orin NX de 8 Go fonctionnant sous Ubuntu 22.04. Cette configuration permet un contrôle à la fois à distance et autonome.
Le D1 se présente sous la forme de deux bipèdes – vous pouvez n'en acheter qu'un seul, si c'est tout ce que vous souhaitez.
Associés pour former un quadrupède, les deux bipèdes peuvent transporter une charge utile maximale de 100 kg. Ce robot pourrait être utilisé pour la surveillance, la livraison de proximité, la recherche et le sauvetage, ainsi que le tournage mobile.
Si vous souhaitez acquérir un D1 et qu'un modèle bipède simple vous suffit, il vous sera proposé à 7 499 $ US (environ 6500 €). Si vous en souhaitez deux, afin de créer un quadrupède, le prix sera de 13 999 $ US (environ 12200 €). Les périphériques tels que les caméras sont en option.