Ce chien robot robuste a été conçu pour les zones de guerre.
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Ghost Robotics, une entreprise de Philadelphie spécialisée dans le développement de robots quadrupèdes robustes, a lancé un nouveau bras manipulateur pour son véhicule terrestre sans pilote quadrupède Vision 60 (Q-UGV).
Cet ajout confère au « chien robot » tout temps la capacité d'interagir avec son environnement et de s'y adapter, ce qui accroît considérablement son utilité lors de missions dangereuses pour l'armée, les secouristes et l'industrie.
Le Vision 60 est depuis longtemps reconnu pour son agilité tout-terrain, capable d'évoluer sous la pluie, la neige et sur des terrains accidentés, tout en conservant une autonomie trois fois supérieure à celle des plateformes terrestres concurrentes. Cependant, ses missions se limitaient souvent à la détection et à la surveillance. Le nouveau bras manipulateur modulaire, monté sur le Q-UGV, change la donne.
Le bras possède six degrés de liberté, ce qui lui permet de se déplacer dans de nombreuses directions. Sa conception lui confère un contrôle précis et sensible à la force, à l'image de la robustesse des jambes du robot. Le Vision 60 peut ainsi réaliser des tâches nouvelles et complexes, comme ouvrir des portes, récupérer des objets, manipuler du matériel (notamment pour le déminage) et servir de périscope pour observer au-delà des angles ou des obstacles.
Le bras en lui-même est étonnamment robuste, une caractéristique essentielle après que l'entreprise a constaté que les bras standard ne cèdent pas lorsque le robot de 50 kg se renverse inévitablement. Ghost Robotics considère désormais ce bras, d'un point de vue morphologique, comme une « cinquième jambe » intégrée au système de contrôle global du robot.
Prioriser la sécurité dans les missions dangereuses
L'ajout d'un bras répond directement à la mission principale de l'entreprise et aux besoins de ses clients les plus exigeants, notamment le Corps des Marines, l'Armée de terre et l'Armée de l'air des États-Unis. Grâce à ses capacités de manipulation, le robot peut désormais effectuer des tâches aussi bien en intérieur qu'en extérieur, ce qui en fait un outil précieux pour pénétrer en toute sécurité dans des environnements inconnus ou hostiles.
« Chez Ghost Robotics, notre mission est de protéger les personnes », a déclaré Gavin Kenneally, cofondateur et PDG de Ghost Robotics . « Nous concevons déjà des robots à pattes pour certains des clients les plus exigeants au monde, opérant dans les environnements les plus difficiles. Désormais, ces mêmes robots peuvent interagir avec leur environnement, offrant ainsi aux secouristes, aux militaires et aux inspecteurs une plateforme plus sûre et plus performante pour les missions dangereuses ou difficiles d'accès. »
Gavin Kenneally a également souligné l'intérêt particulier de ce bras pour les situations tactiques : « Le Vision 60 a été conçu pour les terrains extérieurs les plus difficiles, mais les professionnels de la sécurité publique et de la défense savent que les défis les plus ardus se situent souvent à l'intérieur des bâtiments. Grâce à notre nouveau bras permettant l'accès aux portes, le robot est désormais adapté à tous les environnements. »
Les autorités militaires ont manifesté leur volonté de confier le premier contact aux robots lors des opérations de combat afin de réduire les risques humains. Grâce à son nouveau bras, le Vision 60 peut désormais pénétrer dans une pièce et la sécuriser, permettant ainsi à une machine, et non à un humain, d'être la première à affronter une menace potentielle.
Comme Kenneally l'a expliqué à Janes : « La première personne qui franchit la porte subit la grande majorité des pertes… L'idéal serait qu'un robot soit… la première personne à franchir la porte, qu'on le laisse se faire tirer dessus, et qu'on ait ainsi une idée de la situation. »
Ghost Robotics positionne le Vision 60 comme bien plus qu'une simple plateforme de capteurs mobiles. Grâce à son nouveau bras, le robot peut interagir avec le monde au lieu de se contenter de l'observer. Cette évolution fait suite à un intérêt croissant pour les quadrupèdes multifonctionnels, notamment face à la concurrence accrue des fabricants chinois de robots à bas prix.
Caractéristiques principales
- Extension maximale : 1 mètre
- Masse : 10,6 kg
- Force de préhension : 11,3 kg
- Charge utile : 3,75 kg (8,3 lb) à 50 cm, en continu
- Température de fonctionnement : –40 à 55 °C
- IP67 (étanche à la poussière, submersible jusqu'à 1 mètre)