Boston Dynamics et le Toyota Research Institute annoncent un partenariat pour faire progresser la recherche en robotique
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Boston Dynamics et Toyota Research Institute (TRI) ont annoncé aujourd'hui qu'ils allaient unir leurs forces, combinant ainsi deux des leaders mondiaux de l'intelligence artificielle et de la robotique. Ce partenariat de recherche vise à accélérer le développement de robots humanoïdes polyvalents utilisant les modèles de comportement à grande échelle de TRI et le robot Atlas de Boston Dynamics .
« L’industrie de la robotique n’a jamais connu une période aussi passionnante et nous sommes impatients de travailler avec TRI pour accélérer le développement d’humanoïdes polyvalents », a déclaré Robert Playter , PDG de Boston Dynamics. « Ce partenariat est un exemple de deux entreprises dotées d’une solide base de recherche et développement qui se réunissent pour travailler sur de nombreux défis complexes et construire des robots utiles qui résolvent des problèmes du monde réel. »
« Les avancées récentes en matière d’intelligence artificielle et d’apprentissage automatique recèlent un potentiel considérable pour faire progresser l’intelligence physique », a déclaré Gill Pratt , responsable scientifique de Toyota et PDG de TRI. « L’opportunité de mettre en œuvre la technologie d’intelligence artificielle de pointe de TRI sur le matériel de Boston Dynamics change la donne pour chacune de nos organisations alors que nous travaillons à améliorer la vie des gens et leur qualité de vie. »
Boston Dynamics est réputé depuis longtemps pour ses avancées révolutionnaires dans le domaine des humanoïdes, de la mobilité extrême à la manipulation bimanuelle . La dernière génération d'Atlas est le résultat d'années de co-conception matérielle/logicielle visant à créer la plateforme humanoïde la plus performante, à la fois en termes de capacités physiques et d'interfaces logicielles pour la création de comportements corporels complets. Cela en fait une plateforme idéale pour faire progresser la science des compétences de manipulation basées sur l'IA.
Parallèlement, TRI est largement reconnu comme un leader mondial dans l'avancement rapide des modèles de comportement à grande échelle (LBM) pour la robotique. Cela comprend des travaux révolutionnaires sur la politique de diffusion , qui ont été les pionniers de l'application réussie de l'IA générative pour faire progresser les capacités de manipulation adroite en robotique. TRI a également joué un rôle de premier plan dans le développement de modèles et d'ensembles de données d'IA robotique open source . En s'appuyant sur des atouts supplémentaires en matière de vision par ordinateur et de formation de grands modèles de langage , les travaux de TRI sur les LBM visent à réaliser des modèles de base multitâches, conditionnés par la vision et le langage, pour une manipulation adroite.
Scott Kuindersma , directeur principal de la recherche en robotique chez Boston Dynamics, et Russ Tedrake , vice-président de la recherche en robotique chez Toyota Research Institute, codirigeront le partenariat de recherche basé à Boston.
Le projet est conçu pour exploiter de manière égale les atouts et l'expertise de chaque partenaire. Les capacités physiques du nouveau robot électrique Atlas , associées à la capacité de commander et de téléopérer par programmation une large gamme de comportements de manipulation bimanuelle du corps entier, permettront aux équipes de recherche de déployer le robot dans toute une gamme de tâches et de collecter des données sur ses performances. Ces données seront à leur tour utilisées pour soutenir la formation de LBM avancés, en utilisant un matériel rigoureux et une évaluation par simulation pour démontrer que de grands modèles pré-entraînés peuvent permettre l'acquisition rapide de nouvelles compétences robustes et adroites du corps entier.
L'équipe conjointe mènera également des recherches pour répondre aux questions fondamentales de formation des robots humanoïdes, à la capacité des modèles de recherche à exploiter la détection du corps entier et à la compréhension de l'interaction homme-robot et des cas de sécurité/assurance pour soutenir ces nouvelles capacités.