Une nouvelle main robotique peut marcher, appuyer sur des touches et déplacer des objets de manière autonome.
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Pour beaucoup d’entre nous, la dernière – et unique – fois où nous avons vu une main marchante, c’était avec La Chose dans les films ou la série télévisée « La Famille Addams ». En voici une autre. Des ingénieurs du Laboratoire de robotique souple de l’ETH Zurich ont adapté une main robotique détachée du commerce pour qu’elle puisse se déplacer sur différentes surfaces, garder l’équilibre et interagir avec son environnement.
Mais il ne s’agit pas d’un gadget de science-fiction. Des mains robotiques entièrement mobiles pourraient s’avérer utiles dans des espaces difficiles d’accès. « Une main robotique dotée de sa propre mobilité pourrait opérer dans des espaces de travail restreints sans que le bras qui la porte habituellement ait besoin de la suivre », explique l’équipe de recherche.
Des mains robotiques peu pratiques
Jusqu’à présent, les mains robotiques qui tentaient de marcher de manière autonome se heurtaient à un obstacle majeur de conception. Les projets précédents permettaient aux mains de marcher en leur dotant de doigts symétriques. Cela facilitait le déplacement, mais impliquait de s’éloigner des doigts inégaux et du pouce opposé d’une main robotique conventionnelle ressemblant à un humain.
Ces différences de forme et de taille des doigts permettent aux mains robotiques standard de manipuler des objets du quotidien. Cependant, leur longueur inégale rend la marche sans basculer plus difficile, car chaque doigt a une portée différente.
Une équipe dirigée par Ali Kazemi a surmonté ces limitations en apprenant à une main artificielle standard, semblable à une main humaine et dotée de doigts inégaux, à s’équilibrer, à ramper et à fonctionner de manière autonome. L’équipe décrit sa méthode dans un article publié sur le serveur de prépublication arXiv .
L’équipe a installé une batterie, des capteurs de mouvement et un mini-ordinateur à l’arrière de la main robotisée et lui a appris à se déplacer et à garder l’équilibre grâce à l’apprentissage par renforcement dans un simulateur informatique. Puis, ils l’ont testée.
La main a rampé sur 14 surfaces différentes, intérieures et extérieures, notamment de la moquette, du gravier, de l’herbe et des caillebotis métalliques. Lors de 25 tests où elle était initialement couchée sur le côté, elle s’est redressée d’elle-même et a retrouvé sa position initiale à 21 reprises.
Mettre ses doigts au travail
Le robot a également effectué d’autres tâches. Tout en maintenant son poids en équilibre sur quatre doigts, la main a levé le doigt restant pour appuyer sur quatre touches fléchées différentes. Il a appuyé sur la bonne touche 29 fois sur 32.
Dans un autre test, la main s’est approchée d’un petit bloc et l’a poussé sur une table, le plaçant à moins de deux centimètres (0,8 pouce) de l’endroit cible pendant 15 tests.
Pour l’avenir, l’équipe estime que son approche pourrait transformer le fonctionnement des robots mobiles dans les environnements humains. « Doter les mains robotiques d’une mobilité propre pourrait rendre les futurs robots plus polyvalents dans les espaces et les interfaces conçus pour les humains. »
https://techxplore.com/news/2026-09-robotic-keys.html
https://arxiv.org/abs/2609.17172