Le MakerLAB de Cornell Tech. (Crédit : NBBJ Photography)
Avec l’arrivée des robots dans les hôpitaux et les établissements de soins, des questions subsistent quant à leur capacité réelle à faciliter la prise en charge des patients et des soignants. Une nouvelle étude menée par Cornell Tech s’attaque à ce problème en invitant les professionnels de santé, les résidents d’établissements de soins de longue durée et les membres de la communauté à participer à la conception des robots.
Présentée lors de la conférence CHI 2026 de l’Association for Computing Machinery sur les facteurs humains dans les systèmes informatiques, la recherche documente un projet de « co-conception » de 14 semaines au cours duquel des infirmières, des médecins, des résidents de centres de soins infirmiers, des artistes, des ingénieurs, des informaticiens et des artisans ont travaillé côte à côte pour imaginer et construire physiquement des robots qui pourraient alléger les charges quotidiennes dans les établissements de soins de santé.
Un participant construit une section en carton d’un prototype de robot médical au MakerLAB.
Plutôt que de commencer par les capacités techniques, l’équipe a commencé par examiner ce qui frustre les professionnels de la santé, ce qui perturbe ou stresse les patients, et où un robot pourrait réellement apporter son aide.
« De nombreux établissements de santé rencontrent des difficultés dans la gestion et la prise en charge des patients, pourtant peu de recherches explorent les problèmes communs auxquels sont confrontés les professionnels de la santé et les patients, et comment la conception de robots pourrait y remédier », a déclaré Angelique Taylor , co-auteure de l’article, professeure adjointe Andrew H. et Ann R. Tisch à Cornell Tech et membre du corps professoral du Cornell Institute for Healthy Futures .
Pendant trois mois, 22 participants se sont réunis chaque semaine au MakerLAB de Cornell Tech , un espace d’apprentissage pratique dédié à l’exploration créative, au prototypage et à la fabrication collaborative. Le programme s’inspirait également de l’esprit de CRAFT@Large, un collectif de recherche fondé à Cornell Tech et axé sur l’artisanat, le design et la fabrication comme vecteurs d’expérimentation, d’apprentissage et d’engagement communautaire.
« La fabrication numérique ne se limite pas à une simple étape de production », explique Niti Parikh , co-auteure de l’étude, directrice des espaces d’apprentissage et des MakerLABs à Cornell Tech et fondatrice de CRAFT@Large. « Elle agit comme un outil de réflexion. Elle permet aux acteurs non techniques de passer d’un rôle d’observateurs passifs à celui d’experts capables de porter des jugements éclairés sur l’IA complexe. »
Maquettes de robots médicaux.
Outre les auteurs cités, l’article a été co-écrit par Yuanchen Bai et Ruixiang Han, doctorants en sciences de l’information à Cornell Tech ; Wendy Ju , professeure à Cornell Tech, au Cornell Ann S. Bowers College of Computing and Information Science, au Cornell University College of Architecture, Art, and Planning et au Jacobs Technion–Cornell Institute.
Au sein du MakerLAB, les 22 participants ont travaillé à relever des défis dans trois environnements de soins de santé : un service d’urgences, une clinique des troubles du sommeil et un centre de réadaptation de longue durée. Les équipes ont progressé étape par étape, du brainstorming aux maquettes en carton, puis aux prototypes de robots interactifs grandeur nature. Lors de la construction des robots à l’échelle, des problèmes tels que la largeur des couloirs, le confort des patients, le bruit, l’hygiène et la sécurité sont apparus au premier plan – des détails rarement abordés lors d’entretiens ou sur de simples croquis.
Une équipe des urgences a conçu un robot en forme d’ours capable de livrer des trousses médicales directement dans les chambres des patients avant l’arrivée du médecin, ce qui permet aux infirmières de gagner un temps précieux dans les situations critiques. Une équipe d’une clinique du sommeil a construit un robot bienveillant, semblable à un concierge, doté de lumières apaisantes pour guider les patients lors des procédures nocturnes inhabituelles. Dans le cadre des soins de longue durée et de la réadaptation, les participants se sont concentrés sur le lien social, créant un robot capable de divertir les résidents, d’afficher leurs horaires quotidiens et de contribuer à rompre leur isolement.
Un robot conçu par des participants d’un établissement de soins de longue durée, destiné à divertir les résidents, à afficher leurs horaires quotidiens et à les aider à se sentir moins isolés.
« Nous avons constaté que les robots, en tant que systèmes d’IA incarnés, doivent être adaptés au contexte environnemental », a déclaré Taylor, également affilié à Cornell Bowers et à Weill Cornell Medicine. « Cela implique de comprendre les contraintes physiques de l’environnement bâti et les conditions de vie des patients. »
Dans tous les contextes, les chercheurs ont constaté que les robots étaient plus précieux lorsqu’ils prenaient en charge des tâches répétitives et non cliniques, libérant ainsi les humains pour qu’ils se concentrent sur les soins qui requièrent empathie, jugement et lien personnel.
L’endroit où se déroulait le travail était tout aussi important que les conceptions elles-mêmes. Parikh décrivait le MakerLAB comme une rare zone neutre – à l’écart des hiérarchies cliniques et des pressions universitaires – où l’expérimentation se déroulait en toute sécurité.
« Le MakerLAB a joué le rôle d’un tiers-lieu », a-t-elle déclaré. « Cette neutralité est nécessaire pour créer un espace où les hiérarchies s’estompent et où les erreurs sont encouragées. »
En découvrant le fonctionnement des robots (mouvements, perception, interactions), les participants ont gagné en confiance pour proposer des idées, même sans connaissances techniques. Des artistes ont contribué à façonner l’apparence et le comportement des robots. Des résidents d’établissements de soins de longue durée ont signalé des situations où les machines pourraient être perçues comme intrusives. Des professionnels de santé ont identifié des processus souvent négligés par la technologie.
Les auteurs affirment dans leur article qu’il en résulte un cadre pratique pour concevoir ce qu’ils appellent une « IA incarnée et bienveillante » : des robots attentifs aux normes sociales, aux contraintes spatiales et aux besoins humains, et non pas seulement à l’efficacité. Ces conclusions interviennent alors que les hôpitaux du pays se tournent vers la technologie pour pallier la pénurie de personnel, l’épuisement professionnel et l’augmentation du nombre de patients.
« Le prototype physique devient le langage commun qui relie l’expérience vécue de l’infirmière aux objectifs techniques du chercheur », a déclaré Parikh. « Notre travail a transformé les participants en co-concepteurs actifs, leur permettant d’extérioriser physiquement leur expertise dans des prototypes fonctionnels et interactifs. »
