Une main robotisée chinoise apprend la broderie de Suzhou : AGILINK a dépassé les 15 000 mains robotisées livrées.
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Une main robotisée développée par la société chinoise AGILINK a appris les techniques fondamentales de broderie de Suzhou auprès de la maîtresse artisane Fu Xianghong, notamment la séparation des fils de soie, l’enfilage d’une aiguille, l’étirement du tissu sur un tambour à broder et la couture.
Les « apprentis » robots auprès de Fu Xianghong, héritier de la broderie de Suzhou
Cette démonstration met en œuvre une main robotisée manipulant l’un des matériaux les plus délicats et déformables qui soient : la soie. Un fil de soie peut se plier, glisser et se déformer au moindre contact. Pour séparer les brins de soie, un doigt doit maintenir le contact tandis que d’autres doigts assurent le maintien et la tension ; pour tordre un fil, il faut utiliser le bout des doigts opposés pour maintenir le contact tout en permettant au fil de tourner. Enfiler une aiguille et coudre ajoutent des exigences supplémentaires en matière de positionnement, de force et de coordination.
L’OmniHand 3 Ultra combine 21 degrés de liberté actifs avec une architecture à entraînement direct et une détection tactile au niveau du bout des doigts, de la pulpe des doigts et de la paume. Des capteurs tactiles basés sur la vision, situés au bout de chaque doigt, détectent les changements de la surface de contact et fournissent un retour d’information lorsque la main manipule des matériaux fins et déformables.
« Un simple fil de soie confère une mesure visible à la dextérité du bout des doigts de l’OmniHand 3 Ultra », a déclaré Qiao Tianjie, vice-président d’AGIBOT et PDG d’AGILINK. « Il révèle également la possibilité de confier des tâches plus délicates aux machines. »
Points de broderie ultra-fins OmniHand 3 d’AGILINK sur un cadre à broder en soie
Cette démonstration intervient alors qu’AGILINK franchit une nouvelle étape de son développement commercial. Issue d’AGIBOT en janvier 2026, la société a livré à ce jour plus de 15 000 mains robotisées. En août, sa gamme OmniHand a participé aux huit épreuves de mains robotisées des Jeux mondiaux de robotique humanoïde, remportant sept médailles d’or, quatre d’argent et trois de bronze.
AGILINK a atteint le statut de licorne cinq mois après son lancement, grâce au soutien d’investisseurs tels que Hillhouse Ventures et Mirae Asset. Sa quatrième levée de fonds en juin a valorisé l’entreprise à plus d’un milliard de dollars américains. La société considère la manipulation précise de matériaux flexibles et délicats comme essentielle pour des applications telles que la gestion des câbles, l’assemblage de matériaux flexibles et la manipulation de composants de précision.
« Nous aurons une autre paire de mains pour les travaux délicats », a déclaré Fu
La broderie de Suzhou (ou Su Xiu), originaire de la ville de Suzhou en Chine, est l’un des arts textiles les plus anciens et raffinés au monde, reconnu pour son extrême délicatesse semblable à une peinture sur soie