Une main robotique détachable se déplace sur ses doigts pour récupérer plusieurs objets.
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Des scientifiques suisses ont mis au point une main robotique détachable, capable de ramper et de transporter des objets. La main a réussi à saisir trois objets avant de se rattacher au bras. Elle surmonte les limitations des mains robotiques classiques, qui imitent généralement la forme de la main humaine, en intégrant des doigts supplémentaires et en supprimant la distinction entre la paume et le dos de la main.
Une équipe dirigée par Aude Billard, responsable du Laboratoire des algorithmes et systèmes d'apprentissage de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), a mis au point une main robotique capable de se détacher de son bras, de se déplacer de manière autonome et de transporter plusieurs objets. Ces travaux ont été publiés le 20 Janvier dans la revue internationale « Nature Communications ».
Bien que la main humaine puisse effectuer une grande variété de mouvements, l'équipe de recherche estime qu'une main robotique n'a pas nécessairement besoin de la reproduire à l'identique. La main humaine est fixée à un bras, ce qui limite ses mouvements, et elle ne possède qu'un seul pouce. Cela laisse entrevoir des possibilités d'amélioration fonctionnelle lors de la conception d'un robot.
« Les limites de la main humaine apparaissent clairement lorsqu'on effectue des tâches complexes, comme essayer d'attraper un objet sous un meuble ou derrière une étagère », a expliqué Aude Billard.
L'équipe a conçu une main robotique pouvant être équipée de six doigts maximum, s'inspirant de la nature, notamment des tentacules de pieuvre qui utilisent des bras flexibles pour les mouvements et les actions complexes. La paume a un diamètre d'environ 16 cm.
Le robot ainsi créé surmonte les limitations de la main humaine en utilisant différentes combinaisons de doigts pour saisir des objets venant de directions opposées. Grâce à la flexibilité des doigts, la paume et le dos de la main sont utilisés indifféremment.
Le robot, capable de soulever jusqu'à 2 kg, a saisi avec succès des objets du quotidien de matières diverses, comme un tube en carton, une balle en caoutchouc, un marqueur pour tableau blanc et une canette. Il a réussi à regagner le bras et à s'y raccrocher tout en tenant jusqu'à trois objets.
Avec cinq doigts, il peut reproduire 33 mouvements de préhension humaine. Doté de six doigts, il peut effectuer d'une seule main des tâches qui nécessitent habituellement deux mains, comme ouvrir un grand couvercle de bocal ou visser une vis dans un bloc de bois à l'aide d'un tournevis.
« Il n'y a pas de limite au nombre d'objets qu'il peut saisir », a expliqué Billard. « Si nous avons besoin de saisir davantage d'objets, nous pouvons simplement ajouter des doigts. »
Perla Maiolino, professeure associée à l'Institut de robotique d'Oxford de l'Université d'Oxford, a commenté : « Son caractère novateur réside dans le fait qu'il ne se contente pas d'imiter les formes biologiques, mais qu'il étend leurs capacités. »
Le bras robotisé développé peut être utilisé pour récupérer des objets dans des espaces confinés ou pour étendre la portée des bras robotisés existants. Bien que sa forme diffère de celle d'une main humaine, il présente également un potentiel d'utilisation comme prothèse.
https://www.dongascience.com/en/news/76045
https://techxplore.com/news/2026-01-handy-robot-multiple-angles.html