Une étude montre que les laser trackers contribuent à améliorer la précision des robots industriels
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Publiée dans Robotics , la nouvelle étude examine les méthodes permettant d’améliorer la précision de positionnement des robots industriels qui ont subi des modifications mécaniques pour augmenter leur résolution de mouvement – la plus petite distance qu’un robot peut parcourir.
La résolution du mouvement au sein d'un robot industriel est limitée par ses capteurs intégrés, la précision de l'équipement de contrôle installé et le logiciel installé.
Les robots industriels peuvent être difficiles à remplacer en raison de leur robustesse, de leur conception spécifique et des modifications logicielles nécessaires pour accroître leur précision. Cela minimise les temps d'arrêt des robots industriels, contribuant ainsi à réduire les coûts de production et de maintenance.
Pour améliorer la résolution des mouvements d'un robot industriel, une pince active à haute résolution est intégrée au robot. Cela permet d'obtenir des mouvements d'une résolution supérieure à celle initialement prévue.
Grâce à la technologie du laser tracker, la précision de positionnement des robots modifiés s'améliore considérablement, garantissant ainsi qu'ils répondent aux normes opérationnelles requises.
Pour améliorer la précision du mouvement des robots, une articulation haute résolution est intégrée au robot industriel et un tracker laser fournit un retour de position 3D précis pour l'effecteur final du système - la partie du robot qui interagit avec son environnement.
L’étude démontre qu’en utilisant des trackers laser, les entreprises peuvent prolonger efficacement la durée de vie des robots plus anciens, réduire les erreurs de production et réduire les coûts nécessaires au remplacement des robots plus anciens qui pourraient être moins efficaces.
L'analyse de points sélectionnés à partir de 30 mesures a montré une amélioration de 82 % de la précision de positionnement avec cette méthode par rapport au contrôleur de robot industriel d'origine.
Les résultats de recherche obtenus dans cette étude sont d’une importance significative car ils permettent d’augmenter la précision du mouvement du robot industriel au-delà de la résolution prévue avec des modifications minimales apportées au robot industriel.
« Inspirée par les résultats obtenus dans cette étude, l'approche proposée peut être appliquée à une large gamme d'applications, notamment le pick and place, les applications de mesure et la fabrication additive. »
Dr Mojtaba Ahmadieh Khanesar, chercheur associé au groupe de recherche sur les technologies de fabrication avancées
L’étude complète est disponible ici.