11 Juin, 2020

Un troisième bras robotisé peut briser des murs

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Ce membre robotique surnuméraire monté sur les hanches est assez souple et doux pour cueillir des fruits mais assez puissant pour percer un mur

Des chercheurs de l’Université de Sherbrooke, au Canada, ont mis au point un bras hydraulique monté sur les hanches qui peut vous aider dans toutes sortes de tâches.

Lorsque nous avons écrit sur l’ajout d’éléments robotiques utiles aux gens dans le passé, qu’il s’agisse de quelques doigts supplémentaires ou d’un ou deux bras supplémentaires, la fonctionnalité a généralement été limitée à des tâches lentes et légères comme tenir ou porter des objets ou par exemple stabiliser des objets ou l’utilisateur. Ce genre de choses. Mais ce n’est pas ce que nous voulons. Ce que nous voulons, ce sont des bras robotiques portables qui nous transforment en super-héros, comme Doc Ock de Marvel Comics.

À l’ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), des chercheurs de l’Université de Sherbrooke au Canada nous donnent enfin ce que nous voulons, sous la forme d’un bras hydraulique télécommandé sur les hanches qui peut vous aider dans toutes sortes de tâches tout en étant capable, si vous en ressentez le besoin, de défoncer des murs.

Ce type de bras robotique portable est connu sous le nom de bras robotique surnuméraire. Le système créé par les chercheurs canadiens (en partenariat avec Exonetik) possède 3 degrés de liberté et est hydraulique, actionné par des embrayages magnétorhéologiques et des transmissions hydrostatiques dans le but d' »imiter les performances d’un bras humain dans une multitude d’applications industrielles et domestiques ». Comme la destruction de murs.

Le système hydraulique fournit une puissance relativement élevée, mais le système d’alimentation lui-même est relié à l’utilisateur par un câble, ce qui minimise la masse que l’utilisateur doit réellement porter (et maintient l’inertie du bras à un faible niveau) tout en limitant quelque peu la mobilité. L’alimentation électrique hors de l’appareil atténue un peu le potentiel des super-héros, mais en pratique, les utilisateurs ne sont pas susceptibles de se déplacer beaucoup, et s’ils le font, les options mobiles pourraient inclure le fait d’être attaché à un véhicule autonome qui vous suit partout ou peut-être, éventuellement, à une unité d’alimentation plus portable.

Le bras robotique lui-même pèse un peu plus de 4 kilos, à peu près le même poids qu’un vrai bras humain. Il peut soulever 5 kg, et sa vitesse maximale d’effet final est de 3,4 mètres par seconde, avec un espace de travail restreint pour éviter qu’il ne vous écrase le visage. Pour l’instant, il n’y a pas beaucoup d’autonomie, le bras étant contrôlé par un deuxième humain via un bras miniature portable dans une configuration maître-esclave.

Les chercheurs suggèrent que l’ajout de certains capteurs pourrait permettre au bras de faire des choses comme cueillir des légumes à côté de l’utilisateur, ainsi que d’effectuer des tâches plus collaboratives, comme l’assistance aux outils. On peut considérer que le bras peut agir comme un collègue de travail, soit en augmentant directement la productivité en effectuant la même tâche que l’utilisateur en parallèle, soit en effectuant des tâches différentes afin de libérer l’utilisateur pour qu’il puisse faire des choses qui demandent de la créativité ou du jugement.