Un système de drones utilise la réalité virtuelle pour l’inventaire des entrepôts.
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Des étudiants en ingénierie de l’Université de Cincinnati développent un système convivial permettant de déployer des drones autonomes dans les entrepôts afin de réaliser des inventaires et d’alerter les employés en cas de fuites de conteneurs. Deepak Antony David et Luke Busse, doctorants à la Faculté d’ingénierie et de sciences appliquées de l’UC, collaborent avec Valvoline pour utiliser des drones afin de recenser les stocks et de détecter les fuites susceptibles d’endommager des palettes entières.
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Au lieu de se déplacer par satellite, ces drones d’intérieur utilisent une technique plus couramment employée en géologie : la télédétection par laser. Le drone émet des impulsions laser pour éviter les obstacles avec une précision centimétrique.
Mais ce qui rend ce système unique, c’est que les drones sont déployés grâce à une modélisation photoréaliste de l’entrepôt, appelée jumeau numérique . Les opérateurs peuvent explorer virtuellement l’intérieur de l’entrepôt grâce à des vidéos haute définition. D’un simple clic, ils peuvent envoyer un drone autonome dans une allée ou une zone précise de l’entrepôt pour effectuer des tâches telles que la recherche d’articles ou de palettes endommagées.
Des ingénieurs de l’Université de Cincinnati travaillent sur un système de gestion des stocks pour les entrepôts, combinant des drones autonomes utilisant la technologie lidar et un jumeau numérique photoréaliste de l’espace d’entrepôt. Crédit : Michael Miller
Les étudiants ont présenté leur démonstration de faisabilité lors de la conférence sur la modélisation, l’estimation et le contrôle, le 25 octobre à Phoenix.
« Le principal problème des stocks, c’est leur imprécision », a déclaré Busse. « Nous avons constaté que 65 % des entrepôts en Amérique du Nord utilisent encore une gestion manuelle des stocks. Les employés prélèvent les produits, les catégorisent mal ou les rangent au mauvais endroit. Il faut du temps pour corriger ces erreurs. »
Ces drones autonomes peuvent se faufiler dans les allées étroites des entrepôts. Ils peuvent également atteindre les étagères les plus hautes rapidement et facilement.
« Un drone n’a aucun problème avec la troisième dimension », a déclaré Busse.
Ils ont perfectionné le système dans l’immense laboratoire à grande hauteur du Digital Futures de l’UC. À l’intérieur d’une cage de vol entourée de sangles de sécurité, les étudiants ont recréé un entrepôt factice avec des palettes de cartons vides empilées en rangées. Grâce à son lidar, le drone a cartographié les contours de l’espace pour sa navigation, envoyant un rendu 3D coloré en temps réel à un ordinateur portable.
Sur un autre ordinateur, Busse a lancé une vidéo en streaming photoréaliste, offrant une perspective en direct à la troisième personne du drone numérique volant dans l’espace virtuel tandis que le drone réel volait dans l’espace réel derrière lui.
« En haute fidélité, on dirait un jeu vidéo », a déclaré Busse.
Le système de réalité virtuelle fonctionne grâce au logiciel Unreal Engine, utilisé dans des jeux tels que Fortnite et Batman : Arkham City, ce qui lui confère une apparence intuitive, a-t-il déclaré.
Les étudiants ont travaillé avec Valvoline par le biais de l’Institut Industrie 4.0/5.0 de l’UC, qui collabore avec des entreprises pour utiliser les technologies émergentes afin de résoudre certains de leurs problèmes les plus urgents.
Selon Busse, la demande de systèmes automatisés de gestion des stocks devrait croître à mesure que les détaillants et l’industrie construiront davantage d’entrepôts. Des analystes comme Interact Analysis estiment que plus de 4 000 nouveaux entrepôts seront construits aux États-Unis au cours des quatre prochaines années.