Le robot/drone volant Bee++ à alimentation externe pèse 95 mg et a une envergure de seulement 33 millimètresUniversité de l’État de Washington

Des versions robotiques des insectes volants sont très prometteuses pour de nombreuses applications, mais contrôler leur axe de lacet en vol s’est avéré difficile. Un nouveau robot abeille, cependant, résout ce problème avec une conception intelligente.

Tout d’abord, qu’est-ce que l’axe de lacet ? Eh bien, si vous imaginez un avion avec un axe vertical qui monte et descend à travers son centre de gravité, le lacet décrit le mouvement horizontal latéral de son nez par rapport à cet axe. Lorsque vous tournez d’avant en arrière sur une chaise de bureau à piédestal, vous pivotez sur l’axe de lacet de la chaise.PLUS D’HISTOIRES

Sur les MAV (microvéhicules aériens) à ailes battantes, le mouvement le long de cet axe a toujours été difficile à contrôler. En conséquence, les minuscules drones finissent généralement par faire face dans une direction tout au long du vol.

S’appuyant sur des recherches antérieures , cependant, le professeur Néstor O. Pérez-Arancibia et ses collègues de l’Université de l’État de Washington ont maintenant créé un robot/drone inspiré des abeilles qui peut « faire la torsion ».

Connu sous le nom de Bee++, l’appareil comporte quatre ailes en fibre de carbone et mylar, chacune étant actionnée par un actionneur séparé. Afin de changer le pas du MAV (nez vers le haut ou vers le bas), les ailes avant battent à un rythme différent de celui des ailes arrière. Et pour le faire rouler d’un côté ou de l’autre (toujours tourné droit devant), les ailes gauche et droite battent à des rythmes différents.

Le lacet à gauche ou à droite est obtenu en augmentant le taux de battement des ailes avant gauche et arrière droite, ou des ailes avant droite et arrière gauche – l’augmentation passe de 100 à 160 volets par seconde. Il est important de noter que les ailes avant sont inclinées dans une direction par rapport au corps du robot, tandis que les ailes arrière sont inclinées dans la direction opposée.

« En installant deux ailes à un angle particulier, et les deux autres au même angle mais inclinées dans la direction opposée, les forces et les couples s’annulent et le couple net est nul lorsque les quatre ailes battent à la même vitesse », étude co-auteur Ryan Bena assure. « Cependant, lorsque nous voulons générer un couple de lacet, nous modifions simplement indépendamment la vitesse de battement de chaque aile de sorte que le couple net ne soit plus nul. »

On espère que les drones de type Bee++ pourront finalement être utilisés dans des applications telles que la recherche et le sauvetage dans des espaces restreints, la surveillance de l’environnement ou même la pollinisation artificielle des cultures.

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10092926

https://news.wsu.edu/press-release/2023/05/23/researchers-build-bee-robot-that-can-twist/