Les chauves-souris utilisent une technique intelligente appelée écholocation pour traquer les aliments dans l’obscurité, cartographier leur environnement en émettant des ondes ultrasonores depuis leur bouche et en analysant celles qui rebondissent. Les scientifiques de l’université de Tel-Aviv ont utilisé cette capacité impressionnante comme source d’inspiration pour un nouveau robot capable de naviguer de manière autonome dans un environnement reposant sur cette forme de sonar d’inspiration naturelle.
Le robot s’appuie sur un haut-parleur à ultrasons et une paire de microphones à ultrasons pour reproduire les capacités d’écholocation des chauves-souris
Là où les chauves-souris utilisent leur bouche pour faire rebondir de petits grincements sur les parois des grottes et leur excellente audition pour analyser les échos restants, le Robat s’appuie à la place sur un haut-parleur à ultrasons et une paire de microphones à ultrasons.
Cette configuration lui permet d’émettre de petits signaux sonores aux mêmes fréquences qu’une chauve-souris typique et d’utiliser un réseau neuronal artificiel embarqué pour modéliser son environnement avec des détails riches. À tel point qu’il est capable de détecter les obstacles et de les contourner, et même de déterminer s’il est bloqué par un objet solide comme un mur ou quelque chose de plus navigable comme une plante.
Nous avons vu des chercheurs exploiter la science de l’écholocation avant de développer de nouveaux systèmes de sonar prometteurs, mais cela semble être l’un des premiers exemples de la technologie intégrée au robot fonctionnel. L’équipe espère que le travail pourra ouvrir la voie à une génération avancée de robots utilisant le son de cette manière pour se frayer un chemin à travers des environnements inconnus.
« Notre Robat est le premier biorobot entièrement autonome, semblable à une chauve-souris, qui évolue dans un nouvel environnement tout en le cartographiant uniquement sur la base des informations d’écho », déclare Itamar Eliakim, étudiant diplômé de l’Université de Tel Aviv. « Ces informations définissent les limites des objets et les chemins libres entre eux. Nous avons pu démontrer le grand potentiel de l’utilisation du son dans les futures applications robotiques. »
La recherche a été publiée dans la revue PLOS Computational Biology
https://www.aftau.org/news-page-computers–technology
https://journals.plos.org/ploscompbiol/article?id=10.1371/journal.pcbi.1006406
