Un robot humanoïde autonome fait de la boxe dans l'ombre, mais son kung-fu est faible
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Dans un laboratoire de Stanford, des chercheurs ont pris un robot humanoïde Unitree H1, l'ont modifié et l'ont utilisé pour copier les mouvements humains avec une webcam afin de l'entraîner à effectuer de manière autonome des tâches que les gens feraient – ou ne voudraient pas faire, comme plier le linge.
Zipeng Fu, Qingqing Zhao et Qi Wu, chercheurs de l'Université de Stanford près de Palo Alto, en Californie, ont développé un robot ressemblant à un humain, baptisé HumanPlus, capable d'apprendre à effectuer de manière autonome des tâches humaines en les copiant d'abord. L'équipe utilise un système complet pour aider le robot à apprendre des humains.
"Nous formons d'abord une politique de bas niveau en simulation via l'apprentissage par renforcement en utilisant des ensembles de données de mouvement humain existants de 40 heures. Cette politique est transférée au monde réel et permet aux robots humanoïdes de suivre le mouvement du corps humain et de la main en temps réel en utilisant uniquement une caméra RVB. c'est-à-dire l'observation."
Sur le site Web HumanPlus, il existe au moins une douzaine d'exemples vidéo de ce que le robot HumanPlus est capable de faire en observant, du piano au ping-pong. Il existe également de nombreux exemples de ses capacités autonomes acquises, telles que sauter, taper au clavier et même saluer un autre robot avec une poignée de main.
Il est lent, maladroit et assez maladroit dans ses tâches, mais il s'agit d'un robot humanoïde que vous ou moi pouvons acheter dès aujourd'hui pour la modique somme de 90 000 $ US. Les chercheurs de Stanford ont modifié le leur à hauteur d'environ 107 945 $ avec l'ajout de mains d'Inspire-Robots, de poignets de Robotis et de webcams Razer pour les yeux, lui donnant 33 degrés de liberté.
Le code utilisé pour créer HumanPlus est également entièrement open source sur GitHub . Avec un peu de savoir-faire et beaucoup d'argent, vous pourriez vous aussi former votre propre robot serviteur de 180 cm et 47 kg dans votre garage. Le H1 détient même le record du monde de vitesse, capable de courir à 11,9 km/h et de faire des backflips .
Il ne ressemble cependant pas beaucoup à un boxeur, il faut le dire.
Même si cela peut paraître assez bancal, la technologie des robots humanoïdes en est encore à ses balbutiements, un peu comme un enfant humain apprenant à marcher. De nombreuses entreprises parient que leurs capacités exploseront dans les années à venir et qu’elles déclencheront une révolution qui pourrait signifier la fin du travail humain.