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6 Juil, 2020

Un robot de nettoyage d’une chaîne de production apprend sur le tas

Un robot de nettoyage d’une chaîne de production apprend sur le tas

La version sur roues du robot (ici, le bras abaissé) est reliée à une station d’accueil par un tuyau

Si vous préparez des aliments sur une chaîne de production automatisée, alors cette chaîne a intérêt à être propre. Un nouveau robot autonome a été conçu dans cette optique, car il apprend en fait à mieux nettoyer avec le temps.

Créé par des scientifiques du Fraunhofer Institute for Process Engineering and Packaging Allemagne, ce robot alimenté par des batteries est baptisé de manière imaginative de Mobile Cleaning Device 4.0 (MCD).

Il en existe en fait deux versions. L’un des modèles est chargé sur un tapis roulant existant, où il se déplace sur la chaîne de production, nettoyant l’équipement de l’intérieur. L’autre est équipé de roues motrices et d’un bras extensible, ce qui lui permet de se déplacer tout en s’approchant pour nettoyer les plafonds, les murs et les surfaces extérieures des machines. Il navigue dans la pièce, identifie les objets et évite les obstacles à l’aide d’un radar et de capteurs radio à bande ultra-large.

Outre l’industrie alimentaire, le MCD pourrait également être utilisé dans les secteurs médical, pharmaceutique et automobile

Les deux versions du robot sont attachées à un tuyau qui leur fournit un mélange d’eau et de solution de nettoyage, qui est expulsé du nettoyeur à jet rotatif du robot sous forme de mousse. Afin de savoir où pulvériser cette mousse, le MCD projette une lumière ultraviolette sur les surfaces, ce qui rend fluorescentes les graisses, huiles ou protéines.

Un capteur optique détecte cette fluorescence, travaillant avec un système informatique artificiellement intelligent pour déterminer le degré d’encrassement, et donc la pression et la quantité de mousse qui devrait être nécessaire pour s’en débarrasser. En examinant l’efficacité des recommandations du modèle informatique dans la vie réelle, le système est capable d’affiner ces recommandations au fil du temps. Par conséquent, il n’utilise pas plus d’eau et de solution de nettoyage que ce qui est absolument nécessaire.

« Nos tests ont montré que cela permettait d’économiser jusqu’à 50 % d’agents de nettoyage, car on n’applique sur les surfaces que la quantité réellement nécessaire », explique le chef de l’équipe de recherche, Max Hesse.

« Le système peut être formé pour nettoyer de la manière la plus efficace possible en termes de ressources pendant une période donnée, par exemple pendant les heures d’arrêt du travail de nuit dans une usine fonctionnant en deux équipes. De plus, il existe un potentiel d’efficacité considérable à exploiter si les travailleurs qualifiés qui effectuaient le nettoyage peuvent effectuer d’autres tâches pendant que les MCD s’occupent des processus de nettoyage en parallèle ».

https://www.fraunhofer.de/en/press/research-news/2020/july/mobile-robot-cleaner-takes-production-hygiene-to-a-higher-level.html