Le robot L d’Agrist, dans son habitat naturel
Selon la société japonaise de robotique Agrist, il y a une pénurie de travailleurs agricoles dans ce pays comme dans d’autres, ce qui entraîne des rendements inférieurs à ce qui serait autrement possible. L’entreprise propose cependant une solution partielle au problème sous la forme d’un robot cueilleur de poivron.
Connu simplement sous le nom de L, le bot a reçu un prix de l’innovation au CES 2023
Au lieu de rouler sur des roues ou de marcher sur des jambes, le robot se déplace entre des rangées de plants de poivrons sur d’épais câbles aériens, un peu comme une gondole horizontale. Lors de ses inspections quotidiennes de la récolte, il utilise plusieurs types de caméras – ainsi qu’un algorithme de vision par ordinateur exclusif basé sur l’IA – pour repérer les poivrons mûrs parmi les feuilles.
L’outil de prélèvement unique du robot L
Lorsqu’un tel poivron est identifié, L tend la main avec son bras unique et utilise un outil de cueillette spécialisé pour saisir le poivron, trancher sa tige, puis le déposer dans un compartiment de stockage à bord. Afin d’éviter que ce compartiment ne se remplisse trop, le robot s’arrête régulièrement au-dessus d’un panier séparé, puis glisse pour ouvrir le fond du compartiment, permettant aux poivrons ramassés de tomber dans le panier pour être récupérés par des travailleurs humains.
L serait capable de travailler en continu jusqu’à 12 heures par jour, tant qu’il y a de la lumière du jour pour qu’il puisse voir. Le robot est alimenté par deux batteries, qui peuvent être rapidement remplacées par des batteries fraîchement chargées lorsqu’elles commencent à s’affaiblir.
Selon Agrist, l’utilisation de la technologie devrait permettre aux producteurs de poivre d’augmenter leurs rendements d’environ 20 %. L’entreprise propose actuellement un programme dans lequel les agriculteurs paient environ 1,5 million de yens (environ 10600 €) pour faire installer l’un des robots dans leur ferme, après quoi l’entreprise obtient 10 % de ses ventes totales de produits. Agrist envisage également de créer ses propres fermes, spécialement conçues pour le L.
