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19 Avr, 2022

Un robot chirurgical du MIT pourrait permettre aux chirurgiens de traiter à distance les victimes d’accidents vasculaires cérébraux.

Un robot chirurgical du MIT pourrait permettre aux chirurgiens de traiter à distance les victimes d’accidents vasculaires cérébraux.

Le système télérobotique (à droite, en haut et en bas) a été utilisé avec succès pour guider un fil qui brise les caillots dans un modèle de vaisseaux sanguins du cerveau (à gauche).

Lorsqu’une personne est victime d’un accident vasculaire cérébral ou d’un anévrisme, elle peut avoir besoin d’une procédure chirurgicale appelée intervention endovasculaire. Un nouveau système robotisé conçu par le MIT pourrait garantir que cette personne reçoive le traitement rapidement, même si le médecin n’est pas à proximité.

Lors d’une intervention endovasculaire classique, un chirurgien neurovasculaire spécialement formé dirige un fil fin à travers l’un des vaisseaux sanguins cérébraux du patient, jusqu’au caillot. Guidé visuellement par une imagerie radiographique intermittente, il brise ensuite physiquement le caillot ou administre des médicaments pour le dissoudre.

Il est essentiel que l’intervention soit réalisée le plus rapidement possible, avant que le manque d’oxygène dans le cerveau ne cause des dommages irréversibles. Malheureusement, si le patient se trouve trop loin d’un hôpital où se trouve un neurochirurgien, il peut être impossible de l’y transporter à temps.

C’est là que le nouveau système expérimental est censé intervenir.

Il comprend un bras robotique articulé doté d’un aimant d’actionnement à son extrémité, qui se place à côté de la tête du patient lorsqu’il est allongé sur une table d’opération dans son hôpital local. Il y a également une unité d’entraînement linéaire motorisée, qui pousse ou tire sur le même type de fil utilisé dans une intervention endovasculaire conventionnelle (bien que le fil soit doté d’une pointe à réponse magnétique).

Le chirurgien – qui se trouve dans un hôpital plus grand et plus central – utilise une souris pour faire avancer et reculer le fil dans le vaisseau sanguin, ainsi qu’un joystick pour déplacer le bras et faire tourner l’aimant. Cette dernière opération leur permet de diriger le fil à distance depuis l’extérieur du corps du patient, puisque la direction et la force de l’attraction exercée par l’aimant sur le fil varient en fonction de sa rotation par rapport au fil.

Lors de tests effectués sur un modèle réduit transparent de vaisseaux sanguins dans le cerveau, les neurochirurgiens ont appris à utiliser le système pour diriger un fil vers un emplacement cible après seulement une heure de formation.

« Nous imaginons qu’au lieu de transporter un patient d’une zone rurale vers une grande ville, il pourrait se rendre dans un hôpital local où les infirmières pourraient installer ce système », a déclaré le scientifique principal, le professeur Xuanhe Zhao. « Un neurochirurgien dans un grand centre médical pourrait regarder l’imagerie en direct du patient et utiliser le robot pour l’opérer pendant cette heure dorée. C’est notre rêve futur. »

https://news.mit.edu/2022/robot-stroke-treatment-remote-0413