Un robot-chien super agile et rapide transporte de lourdes charges pendant des heures
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Bien que les chiens robotisés soient disponibles à l'achat , la plupart seront déployés dans l'industrie et la recherche, voire dans la sécurité ou le sauvetage. Le dernier quadrupède intrépide d'Unitree est robuste, durable, rapide et agile, et prêt à l'action.
Comme c'est désormais la coutume pour toute nouvelle race de quadrupède, Unitree a compilé et publié des séquences vidéo de son A2 « Stellar Explorer » en train de faire son travail.
L'action commence avec le robot qui s'écrase contre une barrière de verre avant d'effectuer un salto arrière et de se faufiler sur un terrain rocailleux pour démontrer son agilité. On voit l'A2 se lancer dans des mouvements de danse fluides à quatre, deux et même une pattes. Il dévale les marches à une vitesse vertigineuse et grimpe sur des blocs de pierre avec une portée pouvant atteindre un mètre.
Présentation d'Unitree | Unitree A2 Stellar Explorer
Impressionnant, mais le robot-chien ne cesse de se pavaner. Vers la moitié de la vidéo, l'A2 s'arrête à côté d'un humain de la famille Unitree, qui monte sur son dos. Alors qu’on pourrait d'abord pensé qu'il allait chevaucher le robot-chien comme un skateboard à quatre pattes – ce qui aurait été génial –, il saute sur place pour prouver la robustesse du robot et sa capacité de charge jusqu'à 100 kg.
L'A2 peut également transporter des objets en déplacement. La vidéo montre une charge utile de 30 kg transportée en ville, parcourant une distance de 12,55 km avant que le robot ne tombe en panne d'électricité. Cependant, la charge utile maximale recommandée pour une marche continue est légèrement inférieure, soit 25 kg.
L'A2 peut supporter un poids debout de 100 kg, bien que ce poids tombe à 25 kg lorsque le quadrupède est en mouvement.
L'A2 est équipée de deux batteries de 9 000 mAh offrant jusqu'à 5 heures d'autonomie (soit 20 km) sans charge, ou environ 3 heures avec une charge complète. Elles sont interchangeables à chaud pour une utilisation continue. La vitesse maximale à pied est de 5 mètres par seconde (18 km/h), mais l'A2 est également disponible en version à roues, mais nous n'avons pas encore de spécifications pour cette dernière.
Les moteurs articulaires offrent 12 degrés de liberté, se traduisant par une plage de mouvement de -58° à +58° pour le corps, de -134 à 180°/-89 à 225° pour les cuisses et de -158 à -30° pour la jambe. Le couple articulaire maximal est estimé à 180 Nm. Autant de promesses pour un robot quadrupède agile et performant.
L'A2 est équipé d'un LiDAR industriel ultra-large à l'avant et d'un autre à l'arrière pour une vision panoramique de la profondeur, ainsi que d'une caméra de vision HD et d'un éclairage avant pour détecter l'environnement et éliminer les angles morts. Le robot est également capable d'éviter les obstacles de manière autonome grâce à son système de vision IA et à son processeur octa-core.
L'A2 dispose d'une hauteur de marche maximale de 30 cm, mais peut aller au-delà pour les montées
Le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 sont intégrés, tandis que la 4G et le GPS sont disponibles en option. Des mises à jour intelligentes par liaison radio maintiendront le système en parfait état. De nombreuses interfaces externes physiques sont disponibles, notamment USB-C, bus CAN et Gigabit Ethernet. Ce quadrupède intègre également un ensemble de haut-parleurs et de microphones. Son poids total est de 37 kg, deux batteries comprises.
L'Unitree A2 est conçu pour un déploiement industriel, notamment pour des missions d'inspection de site, des opérations logistiques et des missions de recherche et développement. Il est proposé à un prix sur demande. Les spécifications complètes et des informations complémentaires sont disponibles via le lien ci-dessous.