Un robot astucieux utilise des ailes pour l'aider à sauter là où d'autres ont peur de marcher

Les robots volants présentent de gros avantages par rapport à leurs homologues terrestres, mais leur consommation d'énergie est nettement inférieure. Un nouveau robot expérimental résout ce problème en utilisant un mécanisme d'ailes pour sauter au lieu de marcher ou de voler au sens traditionnel du terme.

Développé par une équipe de scientifiques du MIT, de l'Université de Hong Kong et de la City University de Hong Kong (qui nous a précédemment apporté le Hopcopter ), le robot pèse moins d'un gramme et mesure un peu plus de 5 cm de haut.

Il est équipé d'une tige en fibre de carbone à ressort orientée verticalement, faisant office de jambe sauteuse, semblable à un bâton sauteur. Au sommet de son corps se trouvent quatre ailes battantes inspirées des insectes, mues par des muscles artificiels activés électriquement. Dans sa forme actuelle, le robot est relié à une source d'alimentation externe et guidé par un système de suivi de mouvement externe.

Le robot prend son envol

Lorsque le robot est largué pour la première fois au sol, son ressort de jambe se comprime à l'impact, stockant ainsi de l'énergie.

Cette énergie est ensuite libérée lorsque le ressort rebondit, propulsant le robot dans les airs. Ses ailes battent pour lui fournir une portance supplémentaire, lui permettant de sauter jusqu'à 20 cm et de se déplacer latéralement à une vitesse pouvant atteindre 30 cm par seconde. Cela dit, il consomme bien moins d'énergie que si ses ailes le maintenaient en l'air.

Au sommet du saut, le système de suivi de mouvement identifie le prochain point d'atterrissage du robot, son angle et le type de terrain. Un algorithme de contrôle, installé sur un ordinateur connecté, calcule ensuite la vitesse et l'angle auxquels le robot devra atterrir à cet endroit pour réussir son prochain saut.

Les ailes servent ainsi à ajuster son orientation lors de sa descente, afin de garantir que ces critères soient respectés.

De cette façon, le robot franchit facilement les obstacles et traverse divers types de terrains accidentés et/ou inclinés, ce qui gênerait les robots à roues ou à pied. Jusqu'à présent, il a réussi à se déplacer sur l'herbe, la glace, le verre mouillé, les sols irréguliers et même sur une planche plate à inclinaison dynamique.

Dans le même temps, des tests ont montré que le robot utilise 64 % d’énergie en moins qu’un robot de type drone conventionnel pour voler sur la même distance.

Grâce à sa grande efficacité énergétique, le robot est désormais équipé de sa propre batterie embarquée et d'un système de suivi des mouvements. Il pourrait également être équipé de capteurs supplémentaires, qui pourraient un jour être utilisés pour des tâches telles que la recherche de survivants sur les lieux de catastrophes ou l'exploration d'environnements dangereux.

Un article sur cette recherche, menée par Yi-Hsuan Hsiao, Songnan Bai et Zhongtao Guan, a récemment été publié dans la revue Science Advances . Vous pouvez voir l'appareil effectuer le saut dans la vidéo ci-dessous.

https://news.mit.edu/2025/hopping-gives-tiny-robot-leg-up-0409