Des chercheurs de l’Université du Queensland en Australie ont mis au point de nouveaux capteurs non invasifs permettant de mesurer les forces musculaires, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives pour les dispositifs robotiques de mobilité portables.
Les capteurs radar à ultra-large bande mesurent les changements électromagnétiques des muscles lors de leur contraction, permettant aux chercheurs de collecter des données d’une manière inédite.
Christopher Bird , doctorant qui a dirigé la recherche, a déclaré que ces capteurs pourraient avoir plusieurs applications, notamment dans le domaine des dispositifs robotiques ou prothétiques.
« Jusqu’à présent, il n’existait aucun moyen de mesurer avec précision les forces mécaniques produites par les muscles lors de leur contraction, sans recourir à des procédures invasives », a déclaré M. Bird.
« Lorsque nous utilisons un dispositif robotique ou prothétique pour aider les personnes à se déplacer, par exemple en cas de maladie du motoneurone ou de vieillissement, nous voulons savoir à quel moment ce dispositif doit apporter une assistance à la personne et dans quelle mesure. »
« Mais nos exosquelettes actuels s’appuient généralement sur des mesures externes pour déterminer quand et quel type de soutien est nécessaire. »
« Les résultats ont été meilleurs que ce que j’espérais. »
Les antennes radar à ultra-large bande, placées sur la peau, envoient des impulsions électromagnétiques dans les muscles et enregistrent comment les signaux transmis et réfléchis changent lorsque le muscle se contracte.
Le professeur agrégé Taylor Dick, de l’École des sciences biomédicales de l’UQ , a déclaré que la mesure précise des forces musculaires ouvre des perspectives passionnantes pour la réadaptation, la prévention et la récupération des blessures, ainsi que pour les soins aux personnes âgées.
« Dans certains cas de rééducation, on utilise des courants électriques pour stimuler les muscles chez les personnes ayant perdu le contrôle volontaire de leurs mouvements, mais les muscles peuvent se fatiguer rapidement et les tissus peuvent être endommagés », a déclaré le Dr Dick.
« Jusqu’à présent, il n’existait aucun outil permettant de mesurer comment et quand ces dommages se produiraient. »
« Cette technologie présente d’énormes avantages : elle pourrait aider les athlètes blessés à déterminer avec précision le meilleur moment pour reprendre l’entraînement avec un risque moindre de rechute, et les cliniciens et les patients pourraient être mieux informés avant que des décisions chirurgicales ou de réadaptation ne soient prises. »
L’objectif est désormais de permettre aux capteurs de mesurer les forces en temps réel, afin de pouvoir les utiliser comme données d’entrée pour les dispositifs d’assistance.
« Disposer d’un capteur en temps réel calculant les forces produites sous la peau et indiquant à un appareil quand il doit intervenir, c’est une avancée passionnante », a déclaré M. Bird.
https://news.uq.edu.au/2026-07-muscle-radar-unlocks-potential-future-robotic-limbs
