Boston Dynamics a fait franchir à son robot Atlas un pas de plus vers une utilité flexible dans le monde réel en lui donnant la capacité de percevoir et de manipuler son environnement de manière intéressante. Il est également capable de faire un nouveau saut périlleux.

Boston Dynamics continue de nous étonner avec les progrès réalisés sur Atlas, son robot humanoïde. Dans une nouvelle vidéo, Atlas se met au travail sur un chantier de construction, montrant quelques nouvelles capacités fascinantes, pimentées par des acrobaties qui feraient fuir la plupart d’entre nous.

Au cours des dernières années, nous avons vu Atlas développer une sensation assez incroyable de son propre corps. Âgé de dix ans cette année, cet androïde de 1,5 mètre de haut et de 89 kg, doté de 28 articulations actionnées hydrauliquement, a développé une vitesse impressionnante, un équilibre dynamique, une certaine confiance et une fluidité de mouvement, sans parler de capacités athlétiques que la plupart d’entre nous auraient du mal à égaler. Aujourd’hui, l’équipe d’Atlas oriente ses travaux dans une direction plus pratique.

« Nous ne nous contentons pas de réfléchir à la manière de faire bouger le robot de manière dynamique dans son environnement, comme nous l’avons fait pour le parkour (1) et la danse », explique Scott Kuindersma, chef de l’équipe Atlas. « Nous commençons maintenant à mettre Atlas au travail, et à réfléchir à la manière dont le robot devrait être capable de percevoir et de manipuler les objets dans son environnement. »

1. Le parkour, ou art du déplacement est une discipline sportive acrobatique qui consiste à franchir des obstacles urbains ou naturels, par des mouvements rapides et agiles et sans l’aide de matériel

Dans une vidéo publiée aujourd’hui, Atlas se voit confier une tâche : apporter à un « collègue » ses outils. Pour la mener à bien, le robot doit trouver une lourde planche, la ramasser et l’utiliser pour combler un vide sur son chemin. Il doit ensuite ramasser un sac à outils lourd et se tenir en équilibre avec lui tout en courant sur la planche et en exécutant un petit saut coquin vers un niveau supérieur. Il doit ensuite lancer le sac à outils sur un autre niveau plus haut que lui, en utilisant un mouvement de saut, de torsion et de soulèvement.

Et comme Boston Dynamics donne toujours aux gens ce qu’ils veulent, Atlas pousse ensuite une lourde caisse sur le sol et l’utilise comme plateforme pour un « truc de malade » – un saut périlleux inversé de 540 degrés qui, selon Robin Diets, ingénieur chez Atlas, exige « toute la force disponible dans presque chaque articulation du robot ». Cette figure est à la limite de ce que le robot peut faire ».

Atlas prend le contrôle | Boston Dynamics

La vidéo ci-dessus marque une autre étape incroyable pour l’équipe d’Atlas, mais ce sont les compétences derrière la performance qui sont vraiment fascinantes – les ingénieurs doivent constamment micro-analyser les nuances du mouvement humain pour reproduire artificiellement les types de mouvements que nous faisons tous chaque jour sans réfléchir.

Il s’agit en grande partie d’une préparation ; lorsque nous allons ramasser ou pousser quelque chose de lourd, nous anticipons son poids et l’effet qu’il aura sur notre équilibre. Atlas doit donc apprendre à faire de même, et à intégrer le poids et les proportions d’un objet porté dans son propre sens de l’équilibre dynamique. La construction dynamique d’un chemin signifie qu’Atlas doit interagir rapidement et naturellement avec un environnement qui n’est pas statique – un grand pas en avant en termes de perception par rapport aux obstacles statiques qu’il a dû affronter dans sa phase de parkour.

Atlas voit le monde grâce à des caméras placées dans sa tête, dont une caméra couleur et une caméra de détection de profondeur à temps de vol qu’il utilise pour construire une carte en 3D de son environnement. Dans ce test, ce système visuel doit faire des heures supplémentaires, car même si l’équipe a programmé certaines informations dans le robot – comme le fait qu’il devra combler un espace avec une planche, monter des marches, attraper un sac à outils, sauter au niveau supérieur, lancer le sac, pousser la caisse et faire un saut périlleux – le robot doit encore déterminer l’emplacement, la forme et l’orientation de ces objets de manière autonome.

Prenons l’exemple de la tâche consistant à ramasser le sac à outils. Atlas repère le sac sur le sol et, pendant qu’il court vers lui, il construit son propre modèle interne de la forme qu’il doit soulever et planifie la façon dont ses mains de préhension vont s’approcher de l’objet. Où doit-il l’attraper ? De quel angle ses mains doivent-elles s’approcher ? Quel est le poids de l’objet ? Où se trouve le centre de masse ? Comment doit-il préparer son corps avant d’essayer de le soulever ? Où doit-il tenir le sac s’il veut courir ? Et pour sauter ? L’équipe vous en dit plus dans une vidéo des coulisses :

Dans le laboratoire : Faire passer Atlas de la simulation à l’échafaudage

Il s’agit donc d’une avancée majeure, même pour un robot connu pour ses avancées majeures dans tous les domaines. Mais en regardant les deux vidéos, nous n’avons pas l’impression qu’Atlas soit près d’apporter sa contribution sur un chantier de construction réel. Ce n’est pas non plus parce qu’il arrache des 540 malades de caisses tombées à terre – ce qui n’est pas du goût de l’OSHA, surtout si les apprentis commencent à essayer de le copier.

C’est l’énormité du défi qui a amené Atlas au point incroyable où il se trouve déjà, contrebalancé par l’idée incroyablement intimidante d’apprendre au robot à reconnaître, catégoriser, interagir avec, ignorer, réaffecter, éviter et rechercher un nombre presque infini d’objets, dans un large éventail d’environnements chaotiquement fluides du monde réel, sur la base d’instructions mal formulées par des patrons humains. C’est là le problème, et pour avoir réussi à faire ce genre de choses toute la journée, tous les jours, sans trop y penser, nous, les humains, pouvons nous féliciter.

Boston Dynamics est d’accord, en disant que l’utilité dans le monde réel est encore loin. Heureusement, sous la propriété de la mégaentreprise coréenne Hyundai, dont le chiffre d’affaires annuel dépasse les 220 milliards de dollars, ce travail robotique minutieux, révolutionnaire, inspirant et très divertissant peut se poursuivre, et nous pouvons continuer à sortir nos mâchoires du sol chaque fois que cette équipe sort une nouvelle vidéo.

https://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grips