Robots humanoïdes : la Chine les construit, mais l’Allemagne pourrait fournir les articulations et les mains.
Robots humanoïdes : la Chine les construit, mais l’Allemagne pourrait fournir les articulations et les mains.

L’Europe a jusqu’à présent construit peu de robots humanoïdes, mais pourrait tirer profit de chacun d’eux. Selon une étude de l’institut Fraunhofer, les fournisseurs allemands de pièces automobiles pourraient jouer un rôle clé dans le domaine des articulations.
À première vue, les robots humanoïdes semblent être un domaine dominé par les grandes entreprises technologiques : intelligence artificielle, caméras, capteurs, logiciels.
Mais sous cette façade se cache une industrie traditionnelle très importante.
Chaque jambe, chaque bras et chaque main contient des moteurs, des boîtes de vitesses, des roulements et des capteurs — des composants que les entreprises européennes produisent depuis des décennies.
La recherche allemande n’en est qu’à ses débuts dans la course au développement des robots humanoïdes, mais les fournisseurs industriels sont déjà bien en avance en ce qui concerne les pièces spécialisées.
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Les chercheurs se demandent désormais si l’Europe a même besoin de construire elle-même des robots humanoïdes pour pouvoir bénéficier d’un éventuel essor de cette technologie.
Les entreprises industrielles traditionnelles pourraient-elles simplement devenir des fournisseurs pour un nouveau secteur de la robotique ? Ou cette création de valeur se déplacera-t-elle également vers la Chine ou les États-Unis ?
L’Europe ne joue jusqu’à présent pratiquement aucun rôle dans la fabrication des machines finies.
La Chine domine actuellement les livraisons de loin et a dépassé les États-Unis. L’Europe, quant à elle, ne joue pour l’instant qu’un rôle marginal dans la production de machines finies. Pourtant, les entreprises allemandes pourraient encore tirer profit de leur potentielle marche vers la victoire.
Une stratégie inédite pourrait se dessiner pour l’Europe : non pas construire le robot lui-même, mais fournir les pièces qui le composent.
Selon un rapport spécialisé de l’Institut Fraunhofer pour l’ingénierie de production et l’automatisation (IPA), ce marché des composants pourrait être beaucoup plus facile à conquérir pour l’Allemagne en particulier.
« En principe, le potentiel de la chaîne d’approvisionnement allemande et européenne est très important », déclare Vincent Bezold, auteur de l’article et responsable du segment d’activité Systèmes de fabrication automatisés chez IPA.
En collaboration avec le cabinet de conseil P3, IPA a examiné les opportunités que cela ouvre pour les fournisseurs industriels.
Ils possèdent déjà l’expertise et les installations de production nécessaires aux composants dont les humanoïdes ont un besoin urgent — et, selon des comparaisons récentes, un avantage spécifique sur les pièces chinoises de ce type.
IPA prévoit que le marché atteindra une valeur d’environ 30 milliards de dollars d’ici 2030.
La Chine domine les livraisons mondiales de robots humanoïdes
Environ 19 100 robots humanoïdes ont été livrés au cours du premier semestre 2026. Une part importante d’entre eux — 97 % — provenait de Chine, selon les données de la société de recherche Smart Analytics Global (SAG) publiées en août 2026.
Pour l’ensemble de l’année 2026, les chercheurs prévoient la livraison d’environ 60 000 robots, un chiffre qui devrait atteindre un demi-million d’ici 2030.
D’après la SAG, la Chine est actuellement en tête de la course au développement des humanoïdes dotés d’intelligence artificielle. Agibot, une entreprise basée dans la région de Shanghai, a à elle seule livré 8 400 robots. Les entreprises américaines telles que Tesla, Figure AI et Agility Robotics sont à la traîne.
Cependant, le nombre de robots humanoïdes utilisés à des fins commerciales reste faible. La production de masse en série n’est pas encore atteinte et, malgré les volumes importants d’exportations chinoises, le marché est loin d’être stabilisé.
Avec le soutien du gouvernement, l’industrie chinoise travaille d’arrache-pied pour accélérer le déploiement à grande échelle des robots humanoïdes.
L’objectif est clair : des robots humanoïdes dans la production, la logistique et l’entreposage. Dans ces domaines, les robots pourraient accomplir des tâches bien définies, souligne SAG.
Leur rentabilité et leur productivité peuvent être facilement comparées et optimisées ici. Néanmoins, le passage de « robots capables de faire le spectacle » à des « robots capables de travailler de manière fiable » reste à franchir, ajoute la SAG.
Les robots humanoïdes ont besoin de plus de 40 articulations.
Derrière chaque robot doté d’intelligence artificielle se cache une industrie de l’ingénierie mécanique classique. Avant que le logiciel puisse relier tous les composants, ceux-ci doivent être mécaniquement et techniquement irréprochables.
Les robots industriels classiques fonctionnent avec sept articulations, tandis que les robots humanoïdes en nécessitent plus de 40. Chaque articulation comprend un moteur, une boîte de vitesses, un roulement et un capteur.
Alors que des entreprises chinoises comme Agibot livrent déjà des milliers d’humanoïdes, plusieurs des sociétés produisant des composants essentiels pour ces machines sont basées en Allemagne.
Les réducteurs, moteurs, capteurs et pinces font partie intégrante du cœur de métier des équipementiers automobiles allemands et européens. Parmi eux figurent des entreprises allemandes telles que Schaeffler, Bosch, Schunk, Wittenstein et Neugart. Ces dernières pourraient également fournir ces composants aux fabricants de robots.
La Chine produit également ces composants, mais jusqu’à présent avec une durée de vie nettement plus courte.
« Ce n’est pas par hasard qu’ils courent un semi-marathon, comme récemment à Pékin, pour faire un coup de pub. Ils le font parce qu’ils ne pourraient pas supporter un marathon complet », explique Sebastian Reitelshöfer, responsable de la recherche en robotique à l’université d’Erlangen-Nuremberg, dans une interview accordée à ARD-Finanzredaktion .
Selon Reitelshöfer, certains composants de ces modèles phares ne dureraient qu’« une ou deux semaines ».
D’après son analyse, certains modèles de démonstration développés en Chine présentent encore des problèmes de durabilité au niveau de certaines pièces : certains composants ne peuvent fonctionner que quelques semaines sous forte charge.
En revanche, certains modèles européens du secteur automobile duraient bien plus longtemps.
C’est précisément là que réside l’une des difficultés, explique Bezold à Euronews. Les chaînes d’approvisionnement se développent principalement localement autour des fabricants d’origine.
« Étant donné qu’une grande partie des humanoïdes proviennent actuellement de Chine, des structures de fournisseurs similaires devraient également s’y développer, à l’instar de ce qui s’est produit en Allemagne pour l’industrie automobile », estime Bezold. Il existe notamment des lacunes en matière de composants spécialisés.
Tous les composants ne sont pas encore compétitifs.
En août, Schaeffler a dévoilé une nouvelle boîte de vitesses conçue spécifiquement pour les robots humanoïdes. Le nom de l’entreprise figure également dans le livre blanc de l’Institut Fraunhofer pour l’ingénierie de production et l’automatisation.
Ce fournisseur automobile basé à Herzogenaurach est spécialisé dans les moteurs et les systèmes d’entraînement. Son nouveau réducteur à ondes de contrainte – une boîte de vitesses de haute précision pour robots industriels – est conçu pour transmettre les mouvements avec une précision et une puissance optimales, tout en minimisant l’encombrement. Selon l’entreprise, ce nouveau réducteur répond aux exigences fondamentales des articulations des robots humanoïdes.

Schaeffler développe et fournit des composants clés pour le développement à grande échelle de la robotique humanoïde. Photo : Schaeffler
Une nouvelle méthode de production pourrait également réduire les coûts de fabrication de plus de 25 % et la consommation de matériaux de plus de 75 %, rendant ainsi l’engrenage à ondes de contrainte compétitif.
« Le nouvel engrenage à ondes de contrainte illustre parfaitement comment nous faisons progresser industriellement les composants robotiques essentiels et les préparons à une production en série à grande échelle », déclare David Kehr, président de la division Robotique humanoïde de Schaeffler. L’entreprise conçoit des solutions « axées sur la qualité, la rentabilité et l’évolutivité ». Le lancement de la production en série est prévu pour mi-2027.
Lors du salon de Hanovre en avril 2026, la société a reçu le prix Hermès pour le développement d’articulations pour robots humanoïdes. Ce prix souligne le rôle clé de Schaeffler en tant que fournisseur de composants dans le domaine de la robotique humanoïde, a-t-elle indiqué dans un communiqué ultérieur.
Ce prix a récompensé plus particulièrement la plateforme d’actionneurs utilisée dans les articulations des épaules, des coudes et des genoux des robots. Selon Schaeffler, les actionneurs représentent environ 50 % du coût total d’un humanoïde. Ils constituent donc un levier essentiel de compétitivité.
Schaeffler ne cherche donc pas simplement à vendre une pièce détachée pour un robot. L’entreprise ambitionne de définir une partie de l’architecture du robot.
Mains robotisées d’Allemagne
Le potentiel de cette approche est illustré par un partenariat entre Bosch et Schunk, deux autres entreprises allemandes. Depuis juin 2026, elles collaborent au développement d’une main robotisée intégrable à différents systèmes de robots humanoïdes. Il ne s’agit plus seulement de composants individuels comme des réducteurs ou des moteurs, mais d’un élément clé complet du robot humanoïde.
Schunk développe des mains robotisées depuis une vingtaine d’années et se spécialise dans les technologies de préhension. Bosch apporte son expertise en mécanique de précision, électronique et logiciel, et devrait assurer la production en série de la main ultérieurement.

Pour Bosch Connected World 2026, Bosch et Schunk ont intégré conjointement une main robotisée à un système de robot humanoïde. Photo : Bosch
« Les mains robotisées sont un élément clé pour faire progresser la robotique humanoïde dans la production et permettre un travail plus flexible et plus précis qu’avec les systèmes de préhension conventionnels », a déclaré Mathias Pillin, directeur technique de Robert Bosch GmbH, lors de l’annonce de cette collaboration.
La main est particulièrement cruciale pour les applications industrielles : elle doit pouvoir saisir différentes pièces, moduler la force et fonctionner de manière fiable sur de longues périodes. Parallèlement, elle doit être compatible avec un maximum de plateformes robotiques. Les mains figurent également parmi les éléments matériels qui influencent le plus le coût d’un robot humanoïde.
Fournir des pièces ne signifie pas contrôler l’ensemble de la production
Mais un secteur des composants performant ne suffit pas à lui seul à constituer une industrie robotique. La question essentielle est donc de savoir quelle part de la création de valeur reste possible en Europe si des entreprises chinoises ou américaines contrôlent les plateformes robotiques, les logiciels et l’accès aux clients.
Pour Fraunhofer IPA et P3, l’enjeu crucial n’est pas seulement de savoir si l’Europe produira ses propres robots humanoïdes, mais aussi où se structurera la chaîne de valeur industrielle. C’est le cœur de métier de nombreux fournisseurs européens, qui pourraient réaliser des profits substantiels en entrant sur ce marché.
Selon Bezold, « l’accès aux fabricants de robots humanoïdes » constitue le principal obstacle, car ils sont relativement peu nombreux en Europe et, à l’heure actuelle, seul un petit nombre de robots humanoïdes y sont effectivement construits. « Cela complique l’intégration précoce des fournisseurs européens dans les chaînes de valeur concernées. »
D’après le rapport d’experts, le matériel est tout aussi déterminant que le développement logiciel pour la viabilité économique, l’évolutivité et l’impact industriel des robots humanoïdes. L’IPA et P3 y voient une opportunité pour les fournisseurs européens et appellent à une action concertée de l’industrie, des décideurs politiques et des chercheurs.
« Les fournisseurs qui s’impliquent rapidement dans les domaines des actionneurs, des réducteurs, des batteries, des systèmes de préhension et des structures légères peuvent contribuer à façonner les futures architectures de référence et à consolider leur position à long terme dans les chaînes d’approvisionnement émergentes », indique l’étude. L’IPA considère cette opportunité comme concrète si des mesures sont prises sans délai. Les auteurs critiquent les politiques de financement qui se concentrent exclusivement sur l’intelligence artificielle.
Les robots humanoïdes qui travailleront un jour dans les usines ne proviendront pas forcément d’une seule usine européenne. L’Europe pourrait plutôt se cacher dans leurs articulations, leurs mains et leurs mécanismes de propulsion.
La question cruciale est de savoir qui établit les normes techniques
Il est encore difficile de prédire si cela donnera naissance à une véritable force industrielle ou si l’Europe se contentera de fournir des pièces aux robots chinois et américains. L’élément déterminant sera sans doute l’identité de ceux qui, au-delà de la simple fourniture de composants, contribueront à définir les normes et les architectures de la prochaine génération de robots.
Dans son étude « Robotique humanoïde 2040 », l’association allemande de construction mécanique et d’installations industrielles VDMA soutient que l’ensemble de la chaîne de production et d’approvisionnement devrait également être délocalisé en Europe.
Dans les années à venir, la VDMA prévoit un marché de masse pour les robots humanoïdes. Son étude « Robotique humanoïde 2040 », publiée en avril 2026, estime que des ventes annuelles de plusieurs millions d’unités pourraient être réalisées dès 2042.
Si l’Europe souhaite contribuer à façonner ces marchés, l’étude indique qu’elle aura besoin de « bien plus de capitaux, d’un soutien accru aux start-ups et de mesures industrielles plus audacieuses ». Bezold ajoute : « Nous avons nous-mêmes besoin de davantage de fabricants de robots humanoïdes en Europe. » L’association professionnelle recommande de faire des robots humanoïdes une priorité et de s’impliquer au plus tôt dans la chaîne d’approvisionnement. « Cela signifie aussi encourager les utilisateurs à soutenir des projets, même si le résultat précis n’est pas entièrement clair au départ », explique Bezold.


