Robots de détection quadrupèdes pour des opérations de lutte contre les incendies en toute sécurité

Un robot de détection développé sous l'égide de l'Université technique de Graz est capable de repérer les substances dangereuses et d'appuyer les opérations à haut risque des pompiers en tant qu'éclaireur télécommandé. Une étude récente montre comment les services d'incendie peuvent intégrer cet assistant de haute technologie à leurs équipes.

En cas d'urgence, les services de secours doivent identifier rapidement les substances dangereuses, souvent dans des conditions qui mettent leur propre sécurité en péril. Lors d'un accident chimique dans un bâtiment industriel, les pompiers, vêtus de combinaisons de protection spéciales difficiles à enfiler, doivent pénétrer dans la zone de danger immédiat pour effectuer des mesures en vue d'une première évaluation de la situation. Cette intervention représente une perte de temps considérable et peut s'avérer extrêmement dangereuse pour les secouristes.

Détecter les substances dangereuses sans mettre les personnes en danger

Les robots d'assistance dotés de technologies de mesure intégrées pourraient considérablement réduire ce risque. « De nombreuses recherches ont déjà été menées dans ce domaine. Cependant, les systèmes prêts à l'emploi et opérationnels sur le terrain restent rares », explique Gerald Steinbauer-Wagner, chercheur en robotique à l'Université de technologie de Graz (TU Graz).

En collaboration avec des partenaires des services d'incendie et de secours, il a comblé le fossé entre la recherche et la pratique en combinant un robot quadrupède compact avec des appareils de mesure désormais couramment utilisés par les sapeurs-pompiers. Ce robot de détection télécommandé a été testé à grande échelle par les services d'urgence lors d'exercices de simulation de pollution.

Steinbauer-Wagner explique : « Le robot de détection peut être envoyé en avant sur le terrain. Il mesure les concentrations de polluants et transmet les données, ainsi qu’une image de la caméra, en temps réel depuis la zone dangereuse. Cela permet aux services d’urgence d’évaluer la situation sans avoir à pénétrer eux-mêmes dans la zone dangereuse. »

Conçu pour les opérations de lutte contre les incendies

Une attention particulière a été portée à l'intégration dans les opérations des services d'incendie. « À partir d'une analyse approfondie des besoins, nous avons élaboré une stratégie robotique adaptée et l'avons intégrée aux procédures opérationnelles standard existantes. Ceci devrait garantir une collaboration fluide entre l'homme et la machine pendant l'intervention », explique le chercheur en robotique.

De plus, l'équipe de développement a renoncé au GNSS (Global Navigation Satellite System pour système global de positionnement par satellite) et à toute infrastructure de communication externe, privilégiant des composants disponibles dans le commerce pour la mobilité, les capteurs, le traitement des données, la communication et la visualisation. Cette conception robuste, associée à la limitation des fonctionnalités à la seule fonction de détection, garantit la praticité et la facilité d'utilisation de cette technologie pour les services d'incendie et de secours lors d'opérations quotidiennes exigeantes.

Une analyse récente du robot de détection de l'Université technique de Graz souligne que l'utilisation de cette technologie améliore non seulement la sécurité, mais aussi l'efficacité, car le robot peut fournir des données précieuses pendant que les équipes d'intervention enfilent leur équipement de protection. Cela minimise les risques pour la vie et l'intégrité physique tout en assurant une connaissance précise de la situation en temps réel. « Les résultats des essais sur le terrain ont été extrêmement prometteurs en termes de mobilité, de facilité d'utilisation et d'efficacité », déclare un Steinbauer-Wagner satisfait.

« Si un véritable incident impliquant des matières dangereuses survenait demain, j'enverrais le robot en premier dans la zone de danger », explique Gerald Czech, de la Fédération autrichienne des sapeurs-pompiers. « Pour les sapeurs-pompiers, chaque minute compte lors d'une intervention sur des matières dangereuses. Si un robot peut fournir des données de mesure et des images initiales de la zone de danger pendant que l'équipe s'équipe, nous gagnons un temps précieux pour évaluer la situation. Cela renforce la sécurité de l'équipe et améliore le commandement des opérations. »

Recommandations relatives aux tactiques opérationnelles

Les spécialistes des associations de sapeurs-pompiers de Styrie et de Haute-Autriche, de l'Université technique de Graz, de l'Université des sciences appliquées de Haute-Autriche et du Réseau autrichien de compétences en matière de catastrophes recommandent donc d'intégrer pleinement les robots de détection à la structure de l'unité spéciale d'intervention en cas de matières dangereuses des sapeurs-pompiers. Afin que ces derniers puissent tirer le meilleur parti de cette innovation, l'étude fournit des instructions claires pour l'avenir.

Le rapport recommande d'adapter directement la formation des pompiers aux nouvelles possibilités tactiques et de normaliser les spécifications techniques relatives aux achats. L'étude a également identifié des pistes d'amélioration, notamment en ce qui concerne la numérisation des appareils de mesure utilisés par les services d'incendie et de secours et le niveau de protection des robots marcheurs disponibles sur le marché.

Toutefois, les essais pratiques ont confirmé la grande efficacité du concept. « Nous recommandons donc de combler le fossé entre la recherche et la pratique grâce à ces systèmes opérationnels sur le terrain afin d’améliorer durablement la sécurité des services d’urgence », souligne Steinbauer-Wagner.

https://www.tugraz.at/news/artikel/spuerroboter-feuerwehreinsaetze