Robot bipède auto-équilibré capable d'amortir les chocs et de détecter les chutes grâce à des capteurs multimodaux
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Les chercheurs du laboratoire Kimlab qui est au sein de l’Université de l’Illinois, aux Etats-Unis, explorent l'utilisation d'HybridLeg comme plateforme pour des robots expressifs tels que Olaf ou Snogie, équipés d'une couverture mécanique en forme de lanterne et dotée de capteurs, capable de supporter en toute sécurité les contacts avec l'ensemble du corps.
Les robots humanoïdes sont intrinsèquement instables, ce qui rend la gestion des chutes particulièrement difficile, en particulier pour l'apprentissage par renforcement sur matériel, où les chutes sont fréquentes et inévitables. Pour y remédier, l’équipe a mis au point une conception mécanique protectrice qui atténue les dommages causés par les chutes tout en permettant au robot de se remettre debout de manière autonome.
Cette capacité permet au robot de se réinitialiser et de se réinitialiser après chaque essai sans intervention humaine, ce qui est essentiel pour un apprentissage par renforcement matériel évolutif dans le monde réel. Le système intègre un cadre de détection de chute multimodal combinant des capteurs inertiels, proprioceptifs et acoustiques, ainsi qu'un algorithme amélioré de détection de la phase d'appui.
Ce travail met en évidence une voie pratique vers des plateformes humanoïdes robustes et capables de se rétablir automatiquement, adaptées aux expériences d'apprentissage par renforcement à long terme dans le monde réel. Ce travail a été présenté lors de la conférence SII 2026, et l'article sera bientôt disponible sur ieeexplore.
• Kenta Hirashima, Daniel Campos Zamora, Kevin Gim, Joohyung Kim, « Self-Rising Bipedal Robot for Embracing Fall Impact and Fall Detection with Multimodal Sensing » (Robot bipède à redressement automatique pour absorber l'impact des chutes et détecter les chutes grâce à la détection multimodale), Symposium international IEEE/SICE sur l'intégration des systèmes (SII 2026), 2026
• Mise en œuvre de robots bipèdes sans fil utilisant des mécanismes de jambe hybrides série-parallèle