La technologie de vision par ordinateur avec détection de profondeur, les capacités vidéo 4K, le traitement de l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique, l’intégration et le contrôle d’applications mobiles, et bien plus encore, sont réunis dans un laboratoire robotique mobile alimenté par batterie et facile à utiliser,baptisé rae.
Une société de vision par ordinateur basée dans le Colorado aux Etats-Unis a lancé un robot itinérant piratable et open-source dénommé rae qui regroupe le traitement de l’IA et l’apprentissage automatique, les caméras à détection de profondeur, le contrôle des applications et un éclairage RVB amusant dans un paquet de la taille d’une pinte conçu « pour tous les âges et tous les niveaux de compétence ».
Fondée en 2019, Luxonis s’est jusqu’à présent concentrée sur le développement de systèmes de caméras OAK à haute résolution avec détection de profondeur et traitement de l’IA intégrés. Maintenant, cette technologie de vision stéréo a été emballée dans un robot roulant open-source appelé rae – qui signifie robotics access for everyone ou accès à la robotique pour tous – et lancé sur Kickstarter.
« rae est représentatif de notre objectif principal chez Luxonis : rendre la robotique accessible et simple pour tout le monde, pas seulement pour l’ingénieur titulaire ayant des années d’expérience en programmation », a déclaré Brandon Gilles, PDG de la société. « Une vérité de longue date sur la robotique est que la barrière à l’entrée semble parfois incroyablement élevée, mais il n’est pas nécessaire qu’il en soit ainsi. En créant rae, nous voulons contribuer à démontrer les types d’impacts positifs que la robotique peut apporter dans la vie de tous, que ce soit aussi simple que de vous aider à trouver vos clés, de parler avec votre ami qui utilise le langage des signes américain ou de jouer avec vos enfants. »
Deux roues motorisées à l’arrière avec des encodeurs pour une précision de positionnement et la possibilité de rouler sur de multiples surfaces, plus 40 LED RVB pour un jeu de lumières personnalisé.
Le Robot rae mesure 120 x 120 x 32 mm et pèse 400 g. Il est équipé de deux roues motorisées (avec encodeurs) sous son boîtier métallique durable, équilibrées par deux roues à roulement libre à l’avant. Et malgré ses proportions réduites, il est capable de rouler sur plusieurs types de surfaces, y compris la moquette, le parquet, le carrelage, l’herbe et le gravier.
L’éclairage LED RVB se trouve sur le bord inférieur du rae pour des visuels programmables amusants, il est équipé d’un module caméra Sony IMX214 4K à l’avant pour la diffusion de vidéos haute résolution et d’un écran LCD qui peut être programmé par l’utilisateur via une application. Luxonis a également inclus son système de caméra stéréo OAK sous la forme de deux capteurs OV9782 orientés vers l’avant et deux autres à l’arrière.
Le système combine les technologies d’apprentissage automatique et de vision par ordinateur en une seule unité, et dispose du traitement Robotic Vision Core 3, soutenu par 4 Go de RAM et 32 Go de stockage. Les technologies Bluetooth et Wi-Fi sont également présentes, ainsi qu’un ensemble de six microphones pour l’interaction vocale et un haut-parleur intégré de 1 W. Le rae est alimenté par une batterie Li-Po de 5 000 mAh qui permet une utilisation d’environ une heure entre deux recharges.
Il est prêt à l’emploi dès qu’il est chargé et couplé à un smartphone utilisant l’application mobile, qui donne accès aux fonctions de contrôle, aux paramètres et à une base de données, ainsi qu’à des applications intégrées pour jouer, résoudre des problèmes et une multitude de fonctions telles que la localisation d’objets, la cartographie de la pièce, la reconnaissance des émotions, l’enregistrement en temps réel et même l’interprétation du langage des signes.
Dans le boîtier métallique résistant de rae se trouvent quatre modules de caméra à détection de profondeur, une caméra vidéo 4K, les technologies Bluetooth et Wi-Fi embarquées, une batterie qui se recharge en une heure et une puissante unité de traitement de la vision.
La plateforme ROS 2 (Robot Operating System) est livrée préinstallée et préconfigurée pour accéder à ses bibliothèques et outils. Les utilisateurs peuvent également créer leurs propres applications et modèles pour que rae effectue des tâches personnalisées, ou équiper le robot de matériel et d’accessoires supplémentaires. Ils ont également accès à la plateforme en nuage de l’entreprise pour l’apprentissage en ligne, les collaborations communautaires, le téléchargement et l’installation d’applications créées par les utilisateurs, etc.
Avec quatre Kickstarters réussis à son actif, Luxonis est revenu sur le portail de crowdfunding pour financer la production de rae, où les promesses de dons commencent actuellement à 399 dollars. Si tout se passe comme prévu dans le cadre de la campagne déjà financée, l’expédition devrait commencer en juin 2023.
