L'exosquelette à analyse laser adapte ses performances au terrain à venir
infohightech ·
Le système multi-capteurs M1 le distingue des autres exosquelettes.
Après des années d'exosquelettes conçus principalement pour les applications médicales, professionnelles et militaires, l'exosquelette pour les sports de loisirs connaît enfin un véritable essor commercial. La toute dernière version de cette technologie, l'Irmo M1, propose une innovation présentée comme une première mondiale : un système d'intelligence artificielle multisensoriel qui ajuste automatiquement la puissance en fonction du terrain. C'est un peu comme une suspension automobile adaptative, mais pour les jambes.
Issu de recherches menées à l'Université Beihang de Pékin, Irmo s'efforce de rendre l'exosquelette M1 accessible à tous à travers le monde. À l'instar d'autres exosquelettes de loisirs améliorant les performances, le M1 est conçu pour amplifier la force des jambes. Plus souple et modulaire que d'autres modèles, il utilise des sangles détachables pour fixer les modules d'actionnement gauche et droit à chaque jambe et à la taille.
L'Irmo M1 s'adapte aux montées et descentes, aux terrains accidentés, aux escaliers et bien plus encore.
Ces appareils ajoutent entre 1 et 1,2 kg par jambe, selon les spécifications, mais l'utilisateur ne sera pas alourdi grâce au système de moteur intégré de 1 000 W qui fournit une assistance à la marche allant jusqu'à 45 % de la foulée naturelle. Cette assistance est assurée par une articulation centrale qui se plie de 0° (jambe tendue) à 145°. Chaque pas paraît ainsi plus léger et plus facile, ce qui réduit la fatigue et permet à l'utilisateur de se déplacer plus loin sans se fatiguer. Concrètement, selon Irmo, cela soulage le genou d'une pression allant jusqu'à 22,7 kg.
Le M1 utilise également une centrale inertielle à neuf axes (IMU) et un moteur d'IA pour analyser la démarche et les tendances de mouvement de l'individu, personnalisant ainsi l'assistance en mouvement.
L'articulation M1 offre jusqu'à 145 degrés de mouvement, fournissant une impulsion ou une résistance stabilisatrice, selon le terrain rencontré.
Jusqu'ici, le fonctionnement est assez similaire à celui des autres exosquelettes sportifs, mais le M1 intègre une technologie de pointe pour une assistance plus intelligente et adaptative. Il utilise une combinaison de capteurs (caméra et télémètre laser) pour analyser et suivre activement la topographie environnante dans un rayon de 1,2 m autour de l'utilisateur, ajustant la puissance et les paramètres du moteur en fonction du terrain. Ce système prédictif est conçu pour offrir des mouvements plus fluides et une assistance plus efficace qu'un exosquelette qui se contente de réagir au terrain existant. Selon sa configuration, le M1 peut détecter jusqu'à quatre types de terrain : herbe, sable, pentes et escaliers.
Pour illustrer le fonctionnement du système, le M1 peut augmenter son assistance lorsqu'il détecte un escalier ou une montée, ou encore offrir un amorti similaire à une suspension lors des sauts. Irmo estime qu'il peut réduire jusqu'à 60 % la force d'impact sur le genou. À l'approche d'une descente, il peut réduire son assistance et se rigidifier pour vous aider à maintenir une allure lente et régulière.
L'Irmo M1 vous aide à naviguer sur des collines accidentées.
Au-delà de la simple marche et de la randonnée, le M1 est adapté à des activités comme la course, le saut et le cyclisme. Irmo en présente également l'utilisation pour des sports traditionnels tels que le basketball et le tennis, où il permet d'optimiser la détente et la foulée tout en protégeant les genoux des impacts violents. Par ailleurs, les utilisateurs peuvent configurer l'appareil en mode résistance pour un entraînement musculaire.
Le M1 bénéficie de capacités tout-terrain exceptionnelles grâce à un système multimode permettant de régler le niveau d'assistance de base sur Turbo, Eco, Entraînement ou Repos. Le mode « Turbo » optimise l'assistance pour les activités de haute intensité nécessitant un effort maximal. Le mode « Eco » offre une assistance constante et efficace pour des activités comme la marche sur terrain plat.
Utilisant à la fois une caméra à 120 degrés et un LADAR, le M1 détecte les changements de terrain à venir et ajuste le support en temps réel.
Le mode « Entraînement » transforme l'assistance en résistance pour l'exercice et le renforcement musculaire, et le mode « Repos » s'active pour des pauses rapides lorsque vous préférez éviter les électro-spasmes involontaires qui font gigoter vos jambes sans raison – par exemple, lorsque vous admirez le paysage à un point de vue le long du sentier.
Peut-on vraiment parler de nouvelle technologie sans application ?
Pour celles et ceux qui ont lu patiemment, le pied battant la chamade, en se disant : « Il doit bien y avoir une appli pour ce truc ? ! » , réjouissez-vous ! Le M1 inclut bien sûr l’application indispensable, permettant à chaque utilisateur de contrôler son niveau d’assistance, de vérifier l’autonomie restante, d’obtenir un rapport de performance et, en d’autres termes, de rester les yeux rivés sur un écran lumineux affichant sa représentation numérique, et uniquement la sienne. Le bonheur moderne.
Côté autonomie, le M1 offre jusqu'à huit heures d'utilisation grâce à sa fonction de récupération d'énergie et son système de batteries remplaçables à chaud, permettant ainsi aux utilisateurs de poursuivre leur voyage sans interruption. Il est conçu pour fonctionner à des températures comprises entre -20 °C et 40 °C et bénéficie d'une protection contre l'eau jusqu'à IP67.
Irmo mène actuellement une campagne Kickstarter couronnée de succès, récoltant 400 000 $ pour rendre le M1 accessible à tous. Le modèle haut de gamme M1 Ultra, d'une puissance de 1 000 W et d'un couple de 18 Nm, est doté d'une structure légère en titane et fibre de carbone pesant seulement 2 kg. Il est disponible à partir de 1 249 $. Si ce prix vous semble exorbitant pour des jambes robotisées d'une entreprise que vous venez tout juste de découvrir, sachez qu'il existe également des modèles plus abordables, accessibles dès 399 $.
Outre une puissance moteur moindre, les modèles d'entrée de gamme offrent des capacités de reconnaissance du terrain et des mouvements réduites, une construction plus lourde, une autonomie plus courte et une étanchéité moindre. Irmo propose un tableau comparatif complet sur sa page Kickstarter pour une comparaison rapide et facile.